第二节制动时车轮的受力四、硬路面上的附着系数a车轮接近纯滚动Muw=roOw印痕形状与轮胎花纹基本一致WD车轮边滚边滑uw>roOw胎面发生的滑动逐步加重车轮抱死拖滑Ow=0uw>>roOw胎面最终完全滑动6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
6 w r0 w u r w r0 w u r w r0 w u r w = 0 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 第二节 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数
第二节制动时车轮的受力1.滑动率>从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。必滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。>滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
7 ➢从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车 轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因 滑动而产生的部分越来越多。 1.滑动率 第二节 制动时车轮的受力 滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度 的比值。 ➢滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例
第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算uw=rWw0= roOw +usWuWug = u w-roQ,Wus×100%1S=Wwusuw - ro0w ×100%WO（速度瞬心）8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
8 w u uδ r0 r O（速度瞬心） r w w u r = r0 w δ = + r u δ w r0 w u u r = − δ w 100% u s u = w r0 w w 100% u r u − = w 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算
第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算uw=rWw= roOw +usTT纯滚动时u=0，S=0;ug = uw-roOw纯滑动时0，Wuw=us,s=100%;us ×100%S=≤边滚边滑时0<s<100%。Wwuw - roOw×100%M49汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
9 w w u r = r0 w δ = + r u δ w r0 w u u r = − δ w 100% u s u = w r0 w w 100% u r u − = 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 纯滚动时 uδ= 0，s = 0； 纯滑动时ωw=0， =uδ，s =100%； 边滚边滑时 0 < s <100%。 w u
第二节制动时车轮的受力2.制动力系数.与滑动率1.2必制动力系数：地峰值附着系数1.0面制动力与作用在pB纵向车轮上的垂直载荷70.8Ps的比值。0.6FtO滑动附着系数Pb0.4F7S=15%~20%0.2制动力系数随020408010060滑动率s(%)滑动率而变化图4-5b-s10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
10 2.制动力系数 与滑动率s 制动力系数：地 面制动力与作用在 车轮上的垂直载荷 的比值。 b Z X F F b b = 峰值附着系数 滑动附着系数 s =15%～20% 第二节 制动时车轮的受力 制动力系数随 滑动率而变化