《现代控制理论》第1章控制系统的状疮空间表达式 §1-2状态空间表达式的模拟结构图 绘制模拟结构图的步骤： ①选积分器数目等于状态变量数； ②将每个积分器输出选作一个状态变量； ③据方程画加法器和比例器。 ④用箭头将这些元件连接起来。 例已知微分方程，绘出模拟结构图 x=ax+bu
《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式 §1-2 状态空间表达式的模拟结构图 绘制模拟结构图的步骤: ①选积分器数目等于状态变量数; ②将每个积分器输出选作一个状态变量; ③据方程画加法器和比例器。 ④用箭头将这些元件连接起来。 x = ax + bu 例 已知微分方程，绘出模拟结构图 + + ∫ u x x b a
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《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式 §1-2 状态空间表达式的模拟结构图
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《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式
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《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式
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《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式