《现代控制理论》第1章控制系统的状意空间表达式 已知三阶微分方程，绘制模拟图。 +a,+a x+aox=bu 改写为：=-uox-u1-M2t+bw
《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式 已知三阶微分方程，绘制模拟图。 ∫ u x x x b 2 a ∫ ∫ 1 a 0 a x
《现代控制理论》第1章控制系统的状疮空间表达式 例已知状态空间表达式，画出相应模拟结构图 吃
《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式 例 已知状态空间表达式，画出相应模拟结构图 x3 2 u x 3 x x1 y -2 -6 -3 + + + + ∫ ∫ ∫
《现代控制理论》第章控制系统的状充空间寒达式 例已知状态空间表达式，画出相应模拟结构图 -[&] []-g] y ✉ +⑧
《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式 ∫ ∫ + 1 y + 2 y 例 已知状态空间表达式，画出相应模拟结构图 + u1 a11 a12 + + u2 21 a a22 +
《现代控制理论》第1章控制系统的状疮空间表达式 多输入多输出系统结构图多以矢量结构图形 式表示 { D
《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式 B A ∫ C + u y x D + x 多输入多输出系统结构图多以矢量结构图形 式表示
《现代控制理论》第1章控制系统的状窥空间表达式 §13状态空间表达式的建立（一） 三种途径求状态空间表达式：{A,B,C,D} ●由系统框图建立； ●由系统工作机理建立； ●由系统微分方程或传递函数建立。 一、由系统框图建立状态空间表达式 系统框图→相应模拟结构图 一选定状态变量一建立状态空间表达式
《现代控制理论》第1章 控制系统的状态空间表达式 §1-3 状态空间表达式的建立（一） 三种途径求状态空间表达式：{ A，B，C，D } •由系统框图建立； •由系统工作机理建立； •由系统微分方程或传递函数建立。 一. 由系统框图建立状态空间表达式 系统框图 相应模拟结构图 选定状态变量 建立状态空间表达式