电气与电子工程学院 《现代控制理论》 勘误 主讲人：张厚升
《现代控制理论》 勘误 主讲人： 张厚升 电气与电子工程学院
《现代控制理论》 勘误 P12 (1.7) (1.8 2),显而易见，同一系统中，状态变量选取的不同，状态方
2 《现代控制理论》勘误 P12
《现代控制理论》勘误 第1章 P19 C2+ -,=0 P24 从三个回路4、4、，按基尔 压定律列出电压方程： -L高+1+R4=0 -1+L2,+Rd=0 2-n-为3=0 从以上6个式子中消去非独立变量马和，得： = 6 三X2 - R CL=+R+Rii 6 =X3 RC2+L2=名1-Rx -L1+L= 从上述四式解出云、，、，最后得到状态空间表达式： 6 =-7x1-41x2-6x3+u 0 0 1 C C 1 R R C2(R+R) C(R+R3) C(R,+) R R,R RR L L(R +R2) (R+R) L(R +R2) x R,R2 RR L(Ri+R3) (R+R) -4(R,+R)
3 《现代控制理论》勘误 P19 P24 第1章
《现代控制理论》 勘误 式中 P29 B.=b. B1=6-1-a-B。 B-2=b2-4B。-an-B- (1.34) Bb -dB. 或记为： P36 P45 X(s)=(sIA)BU() Y(s)=C(sI-A)DU() (1.67) J=米= A: 0 P48 F1Fn八07 =C.(I-A)B -C.F B.C;(I-A )-B.C. 0 A)B=W(s)-W()W()W() 以有： 0 W(s)=w()1+(w()门 (1.76)
4 《现代控制理论》勘误 P29 P36 P45 P48
《现代控制理论》勘误 P36 5.性质五 对于n×n方阵A和B,当 则e“e≠eA+Bt 这个性质说明，除非矩阵 的矩阵指数函数不等价。这与 完成
5 《现代控制理论》勘误 P36