普通高等教育“十一五”国家级规划教材 现代控制理论 刘豹唐万生主编 第3版 ⑨热禁业出禁
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 自动控制理论（第3版） 夏德铃 翁胎方 自动控制理论（第3版 动制 现代控制理论（第3版）】 刘豹唐万生 代控制理论基础（第2版） 过程控制与自动化仪表（第2版） 过程控制系统与仪表 检测技术 张国忠 梁景凯 程良伦 电机学（第2版）】 汤蕴 电机学 微型计算机原理及应用 微机系统汇编语言与接口技术（第2版） 电力系统分析基础 电力系统工程基础 邱毓昌 西晓珑 电子技术 王兆安 施动自动控制系统 一运动控制系统（第4版） 染 力拖动自动控制系统 电气测试技术（第3版） 电磁兼容原理、技术及应用 周定颐 机及拖动基础 汤天 供电技术（第4版 余健明 工广供电（第2版 供配电工程 特种电机原理及应用（第2版】 电器理论基础及应用 单机除理实我指 李惠州 王宏义 ●1SBN978-7-11103103-1 编辑热线01018837972可 。策划：王保家/封面设计：张静 定价：28.50元 (010)68993821
TP13/31=3 2006 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 现代控制理论 第3版 刘豹唐万生主编 机械工业出版社 PDG
为适应新时期高等教育人才培养工作的需要，以及科学技术发展的新 趋势和新特点，按自动化专业培养目标和培养要求，并结合最新教学大 纲，在本书的第2版的基础上进行了修订，以适合广大高校相关专业需 求，反映当前技术发展的主流和趋势 本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方 法，内容包括线性控制系统、最优控制，由浅入深，有启 性 状态空间方法不仅是控制理论 ,自动化专业 网络分析和线性 系统理论的 性是光 法的根本 ,能控性和能 在本书 中作了较1 的说助 李升 诸夫稳定性理论无 非线性系统的 分析和综合都有用 是控制理论中若干再生的古老理论 ,本书对此作了最基本的明，对 系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于视测器问题 也作了简述，本书还介绍了最优控制的三种基本方法，即变分法、极大值 原理和动态规划。每章附有习题。使读者通过本书的学习，能打下扎实的 理论基础，又掌握控制系统分析与设计的技能。 本书可作为高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的教材或 教学参考书，也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书 也可供工程技术人员参考。 本书配有免费电子教案，欢迎选用本书作敦材的教师索取，索取邮 箱wbj@mai .machineinfo.gov.cn 图书在版编目(CIP)数据 现代控制理论/刘豹，唐万生主编。一3版，一北京：机械工业出版社， 2006.7(2007.1重印) 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 ISBN978-7-111-03103-1 1.现.·Ⅱ.①刘.②庙.·Ⅲ.现代控制理论N.0231 中国版本图书馆CP数据核字(2006)第061460号 印制：洪汉军 申春香 封面设计：张静责 北京汇林印务有限公司 200年1月第3版第2次印刷 .20.75 ·485千字 定价：28.50元 凡购本书，如有缺贞，倒负，脱页，由本社发行部调换 销售服务热线电话：(010)68326294 购书热线电话：(010)883796398837964188379643 编辑热线电话：(010)88379727 封面无防伪标均为盗版
第3版前言 “现代控制理论”课程是大学自动化类专业的主干技术基础课，在控制理 论课程中，目前我国大多数学校采用现代控制和经典控制分别设课的方式进 行教学。由于现代控制理论中的严格证明和大量的矩阵运算，容易掩盖状态 空间方法的工程背景，使学生误认为现代控制理论就是数学问题，与经典控 制理论及后续的控制课程关系不大。鉴于此，国内外许多高校已开始进行这 方面的探索和研究。国际上许多控制理论教材已将经典和现代有机地结合起 来，而我国这方面的教材还较少。基于此，在充分了解国内外控制理论的教 学情况及发展趋势，并总结我们过去教学经验的基础上，为使控制理论课的 教学适应现代控制技术的发展，我们强调用统一、联系的观，点来分析及处理 问题，将“现代”与“经典”有机地结合起来。我们突出了现代控制理论的 物理概念及工程背景，利用经典控制理论物理概念明确、工程意义强的特点， 给现代控制理论赋子较强的物理概念及工程背景，克服原来学习现代控制理 论时，容易陷入纯数学推导而不易建立工程概念的难点，使学生觉得本书内 容思路清晰，概念清楚，处理问题的方法简洁，并不难学。 本书论述清楚，语气通顺，语句精炼，基本概念和定理、定义等叙述准 确、易懂，定理证明严密、规范 现代控制理论（第2版）这本教材，到2005年已经经过27次印刷，出 版了15万册，得到越来越多院校的应用。我们收到了教师和学生的许多来 信，提出了许多宝贵意见，对书中的不足之处作了中肯的批评和指正，在此 表示衷心的感谢。 作为一门基础课，“现代控制理论”的内容基本上是固定的。这种教材的 内容可以有不同的编排，但都着重按教学的规则循序渐进，由浅入深，简繁 适度。因而，这次修订，我们仍用第2版的目录，改正了几处错误，添加了 一些说明及稳定性部分必要的证明。 第2版是我组稿的，并由当时在第一线讲课的田树苞教授和林俊琦教授 主笔，这次修订由现在正讲课的唐万生教授主办，参加协助的还有亢京力博 士和张建雄博士。 刘豹 2006年6月天津