力单 K=Ki+Kj=v2mlo(-2i+j) K的大小:K=K2+K /10 2 方向:cos(K,1)=M cOS(K 人一 K
6 K K i K j ml ( i j ) x y 2 1 = + = 2 −2 + K 的大小： K K K ml x y 2 2 2 10 = + = 方向： cos( , ) cos( , ) x y K K i K K K j K = =
力单 二.冲量 力与其作用时间的乘积称为力的冲量,冲量表示力在其作 用时间内对物体作用的累积效应的度量。例如,推动车子时, 较大的力作用较短的时间,与较小的力作用较长的时间,可得 到同样的总效应 1.力F是常矢量:S=F(2-4) 2.力F是变矢量:(包括大小和方向的变化) 元冲量:s=Ft 冲量:S=「Fdt
7 2．力 是变矢量：（包括大小和方向的变化） 元冲量： 冲量： F ( ) 2 1 S = F t −t dS =Fdt = 2 1 t t S Fdt 1．力 F 是常矢量： 二．冲量 力与其作用时间的乘积称为力的冲量，冲量表示力在其作 用时间内对物体作用的累积效应的度量。例如，推动车子时， 较大的力作用较短的时间，与较小的力作用较长的时间，可得 到同样的总效应
学 S=」F,S=F,S=」F ①矢量,累积量。 ②单位:NS=kgms2=kgms与动量单位同 3.合力的冲量:等于各分力冲量的矢量和. S=∫Rat=∑Fdt=∫Fat=2S1
8 3．合力的冲量：等于各分力冲量的矢量和． = = = = i t t t t t t S Rdt F dt Fdt S 2 1 2 1 2 1 ②单位： N s kg m/s s kg m/s 2 = = 与动量单位同． ①矢量，累积量。 2 2 2 1 1 1 , , t t t x x y y z z t t t S F dt S F dt S F dt = = =
力单 三.动量定理 1.质点的动量定理 ①微分形式: ∴ma=my=F Lt dr (mv)=F 质点的动量对时间的导数等于作用于质点的力一质点的动量定理 ②积分形式: 由微分形式:d(m)=Fh=S(动量的微分等于力的元冲量) 积分:m2m1=Fat=S 即:在某一时间间隔内,动量的增量等于力在该时间内的冲量
9 三．动量定理 1．质点的动量定理 mv F dt d F dt dv ma = m = ( ) = 质点的动量对时间的导数等于作用于质点的力 即：在某一时间间隔内，动量的增量等于力在该时间内的冲量。 d(mv)=Fdt=dS mv mv Fdt S t t − = = 2 1 2 1 —质点的动量定理 ①微分形式： （动量的微分等于力的元冲量） ②积分形式： 由微分形式： 积分：
力单 ③投影形式:d (m)=X nE s=Xdt dt 2x x 对x、y轴同样有 ④质点的动量守恒 若F=0,则m=常矢量,质点作惯性运动 若x=0,则mx=常量,质点沿x轴的运动是惯性运动 2.质点系的动量定理 ①微分形式: 内力外力 对质点系内任一质点M,,(mv)=F+F 对整个质点系:4(m)=F+F(而F=0) dK =xF质点系的动量定理 dt 10
10 ③投影形式： 2．质点系的动量定理 e i i i i i ( m v ) F F dt d = + ( m v ) = F + F ( F = ) dt d i i e i i i i i 而 0 e Fi dt dK = 质点系的动量定理 对整个质点系： 对质点系内任一质点 Mi， 内力 外力 ( mv ) X dt d x = − = = 2 1 2 1 t t x x x mv mv S Xdt 对x、y轴同样有。 ①微分形式： ④质点的动量守恒 若 ，则 常矢量，质点作惯性运动 若 ，则 常量，质点沿 x 轴的运动是惯性运动 F = 0 Fx = 0 mv = X mvx =