理论力学 八
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远动学 §6-1刚体平面运动的运动方程 刚体的平面运动是工程上常见的一种运动,这是一种较为 复杂的运动.对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的 基础上,通过运动合成和分解的方法,将平面运动分解为上述 两种基本运动.然后应用合成运动的理论,推导出平面运动刚 体上一点的速度和加速度的计算公式 .平面运动的定义 刚体运动时,其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不 变.也就是说,刚体上任一点都在与某固定平面平行的平面内运 动.这种运动称为刚体的平面运动
2 刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为 复杂的运动．对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的 基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述 两种基本运动．然后应用合成运动的理论，推导出平面运动刚 体上一点的速度和加速度的计算公式． §6-1 刚体平面运动的运动方程 一．平面运动的定义 刚体运动时，其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不 变．也就是说，刚体上任一点都在与某固定平面平行的平面内运 动．这种运动称为刚体的平面运动．
远动学 例如:曲柄连杆机构中连杆AB的运动, A点作圆周运动,B点作直线运动,AB 杆的运动既不是平动也不是定轴转动, 而是平面运动. 注意: (1)平面运动刚体内各点的运动是不同 的; (2)不能把平面运动与平动混为一谈
3 例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动， A点作圆周运动，B点作直线运动，AB 杆的运动既不是平动也不是定轴转动， 而是平面运动． 注意： （1）平面运动刚体内各点的运动是不同 的； （2）不能把平面运动与平动混为一谈
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远动学 二、刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的 运动 A1A2作平动 A点代表A1A2的运动 S代表刚体的运动 因此,在研究平面运动时, 不需考虑刚体的形状和尺寸,只 需研究平面图形的运动,确定平 面图形上各点的速度和加速度
5 因此，在研究平面运动时， 不需考虑刚体的形状和尺寸，只 需研究平面图形的运动，确定平 面图形上各点的速度和加速度． 二、刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的 运动 A1A2作平动 A点代表A1A2的运动 ． ． ． ． ． ． S代表刚体的运动