距论力学
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动学 引言 一.研究对象:研究物体的机械运动与作用力之间的关系 二力学模型: 1质点:具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如:研究卫星的轨道时,卫星—质点; 刚体作平动时,刚体一质点 2质点系:由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 刚体是一个特殊的质点系,由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系
2 引 言 一.研究对象： 二.力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点
动学 自由质点系:质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系:质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型;包括刚体,弹性体,流体。 三动力学分类:质点动力学 质点动力学是质点 质点系动力学系动力学的基础。 四动力学的基本问题:大体上可分为两类 第一类:已知物体的运动情况,求作用力; 第二类:已知物体的受力情况,求物体的运动。 综合性问题:已知部分力,部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力,求运动,再由运动求约束反力
3 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。 三.动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点 系动力学的基础。 四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束反力
距论力学 算七分方
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动学 §7-1质点运动微分方程 一、质点运动微分方程 将动力学基本方程(m=F表示为微分形式的方程,称为质 点的运动微分方程。 1矢量形式 md7=F(式中r=r(0为质点矢径形式的运动方程) 2直角坐标形式 X x=x(t) my=y(式中{y=0)为质点直角坐标形式的运动方程) 二=z(1) 2 -=Z dt
5 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程，称为质 点的运动微分方程。 (ma F) 1.矢量形式 ( ( ) ) 2 2 F 式中r r t 为质点矢径形式的运动方程 dt d r m §7-1 质点运动微分方程 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 2 2 2 2 式中 为质点直角坐标形式的运动方程 z z t y y t x x t Z dt d y m Y dt d y m X dt d x m 2.直角坐标形式 一、质点运动微分方程