理论力学 第二篇工动力学
理论力学 第四章基础
运动学 引 运动学的一些基本概念 ①运动学研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 包括:轨迹,速度,加速度等)不考虑运动的原因。 ②运动学研究的对象①点 ②刚体 ③运动学学习目的为后续课打基础及直接运用于工程实际。 ④运动是相对的( relativity):参考体(物);参考系;静系;动系。 瞬时、时间间隔()t(---)△t=12-1 ⑥运动分类1)点的运动2)刚体的运动
()t (− − −)t = t 2 −t1 ①运动学 ②运动学研究的对象 ③运动学学习目的 ④运动是相对的 ⑤瞬时、时间间隔 ⑥运动分类 运动学的一些基本概念 研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。 ①点 ②刚体 为后续课打基础及直接运用于工程实际。 ( relativity ):参考体(物);参考系;静系;动系。 1)点的运动 2)刚体的运动 引 言
远动学 §4-1点的运动 轨迹或路径:点运动时在空间所占位置随时间连续变化而 形成的一条曲线。 一、点的运动的矢量法 (一)运动方程 1参考系:固定点O O 2动点的位置:用矢径r表示 3运动方程:r=r(t) 4轨迹:矢径r的矢端线
4 r = r(t ) §4-1 点的运动 一、点的运动的矢量法 轨迹或路径：点运动时在空间所占位置随时间连续变化而 形成的一条曲线。 （一）运动方程 1.参考系：固定点O 2.动点的位置：用矢径 r 表示 3.运动方程： ● ● M O r 4.轨迹：矢径 r 的矢端线
远动学 (二)速度 v= lim =7° ∠t>0∠tdlt ①矢量、瞬时量 △P dr ②大小:dt F() F(t+△) ③方向:沿轨迹在M点的切 线并指向点的运动一方 O (三)加速度 v dv d2r a=m 1t >04t at dt 2 7 ①矢量、瞬时量 dv a= ②大小: 注意 a≠ ③方向:沿速度矢端线的切线并指向速度矢端运动方向5
5 r dt dr Δt Δr v Δt = = = →0 lim r dt d r dt dv Δt Δv a Δt = = = = → 2 2 0 lim （二）速度 （三）加速度 ①矢量、瞬时量 ②大小： dt dr v = ③方向：沿轨迹在M点的切 线并指向点的运动一方 ①矢量、瞬时量 ②大小： ③方向：沿速度矢端线的切线并指向速度矢端运动方向 dt dv a = dt dv 注意 a