理论力学 第一章静力学基本公理 和物体的受力分析
学 第一章静力学基本公理和物体的受力分析 §1-1刚体和变形固体的概念/ F 、力的概念 图1-1小车的运动 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用使物体的 运动状态发生改变或使物体产生变形。 2.力的效应:①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。 (如无特别声明,本课程只研究力的外效应) 3.力的三要素:大小,方向,作用点。 表示为:F,手写为F→F 力是矢量 力的单位:国际单位制:牛顿(N)千牛顿(kN)
力的单位: 国际单位制:牛顿(N) 千牛顿(kN) 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-1刚体和变形固体的概念 一、力的概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用使物体的 运动状态发生改变或使物体产生变形。 2. 力的效应:①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素:大小,方向,作用点。 表示为:F,手写为 F → F (如无特别声明,本课程只研究力的外效应) 力是矢量
学 力系:是指作用在物体上的群力。 平衡力系:物体在力系作用下处于平衡,我们称这个力系 为平衡力系。 等效力系:用一个力系代替另一个力系,而不改变原力系 对刚体的效应,称此两力系等效或互为等效力系。 二.平衡 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 三,刚体 就是在力的作用下,大小和形状都不变的物体
力系:是指作用在物体上的一群力。 平衡力系:物体在力系作用下处于平衡,我们称这个力系 为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 三.刚体 就是在力的作用下,大小和形状都不变的物体。 二.平衡 等效力系:用一个力系代替另一个力系,而不改变原力系 对刚体的效应,称此两力系等效或互为等效力系
学 四、静力学公理 公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的 实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1二力平衡公理 作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等、方向相反、作用线共线,作用于同一 个物体上。 Fi (简称等值、反向、共线) 刚休 注意:F=F1F1=-F2 Fr
四、静力学公理 公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的 实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等、方向相反、作用线共线,作用于同一 个物体上。 (简称等值、反向、共线) 1 2 注意:F1 = F2 F = −F
学 说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的 ②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中) F F (变形体)绳 多体 ③二力构件:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。 F2 力构件 Fi F二力杆
说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的 ③二力构件:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。 ②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中)