理论力学 第十二章单自由度系统的振动
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学 振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如:钟摆的往复摆动汽车行驶时的颠簸,电动机、机 床等工作时的振动,以及地震时引起的建筑物的振动等。 1.所谓振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。 2.振动的利弊: 利:振动给料机弊:磨损,减少寿命,影响强度 振动筛 引起噪声,影响劳动条件 振动沉拔桩机等消耗能量,降低精度等。 3.研究振动的目的:消除或减小有害的振动,充分利用振动 为人类服务
2 振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸，电动机、机 床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。 利：振动给料机 弊：磨损，减少寿命，影响强度 振动筛 引起噪声，影响劳动条件 振动沉拔桩机等 消耗能量，降低精度等。 3. 研究振动的目的：消除或减小有害的振动，充分利用振动 为人类服务。 2. 振动的利弊： 1. 所谓振动就是系统在平衡位置附近作往复运动
学 4振动的分类 单自由度系统的振动 按振动系统的自由度分类多自由度系统的振动 弹性体的振动 按振动产生的原因分类 自由振动:无阻尼的自由振动 有阻尼的自由振动(衰减振动) 强迫振动:无阻尼的强迫振动 有阻尼的强迫振动 自激振动
3 4. 振动的分类： 单自由度系统的振动 按振动系统的自由度分类 多自由度系统的振动 弹性体的振动 按振动产生的原因分类： 自由振动： 无阻尼的自由振动 有阻尼的自由振动（衰减振动） 强迫振动： 无阻尼的强迫振动 有阻尼的强迫振动 自激振动
学 实际中的振动往往很复杂,为了便于研究,需简化为力 学模型。 电动机 振体 质量一弹 箦系统 基础 弹性地基
4 实际中的振动往往很复杂，为了便于研究，需简化为力 学模型。 质量—弹 簧系统 振 体
学 O平衡位置 m 运动过程中,使物体回到平衡位置的力称为恢复力
5 运动过程中，使物体回到平衡位置的力称为恢复力