作业:12-2,12-3,12-4
作业：12-2，12-3，12-4
§12-3刚体绕定轴的转动微分方程 主动力:F12F2…,Fn 约束力:F,F2 A()=∑M(F)+∑M(F)F ∑M(F) 即:J,=∑M2(F) dt 或Ja=∑M(F) 或,2g=∑M(F) d
§12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 1 2 , , , 主动力 F F F n : 1 2 , 约束力 F F N N : d ( ) ( ) ( ) d i z z i z N J M F M F t = + ( ) = M Fz i d ( ) d z z i J M F t 即: = ( ) z z 或 J M F = 2 2 d ( ) d z z J M F t 或 =