第1章自由空间中的麦克斯韦积分定律1.0引言实践的、智力的和文化的原因促进电学和磁学的研究。用来执行某些工程任务的电系统的工作取决于,至少部分地取决于电的，机电的或电化学的现象。这些应用的电的状况是用麦克斯韦方程组描述的。作为在三维空间里描述电磁场的时间演变，这些相同的方程构成了较在任何其他学科所能找到的更为广泛的现象的简明总结。麦克斯韦方程组是智力的成就，每一个学习物理现象的学生都应熟悉。作为包括连续媒质力学、量子力学、热传导和质量传递，以及许多其他学科的场论的一部分,我们的主题阐述数学的语言和方法,它们是这些其他领域的基础。对于那些对机电能量转换，工频或无线电频率下的传输系统，微波或光频的波导，天线或等离子体有兴趣的人来说，不需要去论证成为处理电磁场问题的专家的必要性。另有一些人可能需要鼓励。例如，电路设计者也许满足于电路理论，它的定律用电压和电流，以及电路元件对电压和电流的约束关系来阐明。然而，这些定律在高频时失效，因而不用电磁场理论就不能理解这点。当频率增加到这样高，使电磁场的传播时间变得可与一个周期相比附，电路模型的局限性开始起作用，结果是“电感器”表现为“电容器”或反之。其他的局限性与损耗现象有关。随着频率的增加,电阻器与晶体管被“电容”效应所限制,而变流器与变压器被“涡”流所限制。任何一个与提出物理系统的电路模型有关的人都需要有场论的基础，以证明近似是正确的并得出电路参数的值。因此，与心电图学或神经生理学有关的生物工程师在建立物理现实与模型之间有意义的联系，并把这些模型用电路元件表示时，必须借助于场论。类似地，即使控制理论家利用集总参数模型，它的正确性也依赖于连续媒质理论，不论性质上是电磁的，机械的或热的。计算机硬件似乎是不依赖于电磁场理论的另一个应用。我们往往通过软件接口才注意到计算机，使得我们认为计算机似乎与我们的主题无关。虽然硬件通常用电路来实现，但用来完成逻辑运算的计算机的实际实现是被电磁定律所限制的。例如，起源于计算机中某一处的信号不可能在小于一个以光速传播的信号通过连接导线所需要的时间内到达另一处。随着计算速度的增加，电路模型仍保持有用对固体技术是个贡献，从而使基本电路元件的尺寸减小成为可能。由电磁场施加的基本限制终究会确定计算机技术的计算速度极限，不论它是由电磁波延迟或是由电功率损耗所引起的。内容概述如图1.0.1中的图解说明所示，我们从积分形式的麦克斯韦方程组开始。本章从用力和源所表示的场的定义开始，继之以各个积分定律的回顾。与论述紧密结合的是一些例题，这些例题1
洛仑兹力定律与麦克节积分定作为电信梯度的无炭电欢磁通场：电压常克违静态EOS/MQ拍热为;我好学给定商异性屏异性明电满叠加用电流强无：镜像页，蟑费法尚题自松亏拉普拉斯方程相齐肉舒在信卡红翻技与方家卡儿的分离交墨解路1E的传导构成定律“完纯“导体的MQS电徒守恒稳定系统中的电场传导电导率有限的导电荷苑线的品能产的感应电选：带洗的依分岛的：特导电片的/系大段学：磁2
太片漫的动态用铭您求边2从边值观点看动态场玄尔姆医益方程TEM,TM与TE波导模式；金属与介质波导修数模型给线新力学磁场图1.0.1内容略图。所示三栏分别是关干准静态电学，准静态磁学与电动力学，表明论述尽相对应的。用来阐明在陈述积分定律时要用的面积分和体积分方法。例题也企图使每一个定律至少与一种物理情况相联系。在以后儿章中我们的目的是使这些定律有用，不仅是在模拟工程系统，而目也在以定性的方式处理实际系统时(如伺发明者经常做的那样)。在以下三种情况下：(a)以这种定性的方式处理场时，b)为对称的简单图形求场时，（c)把场与它们的源相联系时，积分定律是直接可用的。第2辜从积分定律导出微分的描述。然后通过与每一节相联系的例题和·些家庭作业，润述了数学定理和算子的最低限度的基础知识。微分算子以及相关的积分定理在需要时引人。因此，散度和旋度算子，与高斯定理和斯托克斯定理一起在第2章中提出，而梯度算子和积分定理自然是在第4章中导出。在深入理解由麦克斯韦方程组所顾见的现象时，静态场往往是第一个题目。场是不可测量的，更不用说实际关心了，除非它们是动态的。象这里所论述的，场决不是真证静态的，任第3章开如的准静态学的题，对于我们理解麦克斯韦方程组的含意所用的方法是重要的。当我们学会忽略无关紫要的混杂时，才能达到对这些方程的完全理解，如果时问变化率足够慢（顿3
率足够低)，以致由于电磁波的传播引起的时间延迟成为不重要时，电准静态的(EQS)和磁准静态的(MQS)近似法证明是正确的。第3章所考案的一些例子，可使人们大溉地知道，对于一种给定的情况,这两类近似法中的哪-一类是合适的。当在第 11至 15章中把 EQS 和 MQS移到一起加以论述时，对准静态近似法的全面评价将提到面前。虽然电容器和电感器分别是电准静态和磁准静态范畴的例子，但准静态系统通常能用与频率无关的电路元件来模拟的说法是不正确的。品体管的高频模型正确地以EQS近似为基础。晶体管中的电磁波延迟是不重要的。但是，动态效应是重要的,而 EQS 近似能包括电荷移动的有限时间。涡流屏蔽或加热器的模型正确地以MQS近似为基础。电磁波的延迟时间仍然是不重要的，而最重要的磁场的渗透时间用MQS定律描述。作用于电子束的空间电荷波或饱和磁化材料中的自旋波，即使所考的频率在吉赫范围内，也往往分别用EQS和MQS定律描述。EQS系统（第 4-7章）和MQS系统（第8—10章）的对应的论述通过图 1.1. 0. 1 的第-一页可明显地看出。对于左边EQS栏中的每一个题目，在MQS栏中相同的位置处有一个类似的题目。虽然场的概念以及在处理EQS和MQS 系统中所用的数学方法常常是相似的，但是比较研究展现出与直接类比同样多的差异。在电的与磁的研究之问，有双向的相互作用。不仅论述EQS系统得到的结果可应用于描述MQS系统，而且对MOS情况的检验导致对EQS定律的更多了解。在图1.0.1的第一页，EQS和MQS两栏的顶端，给出了电场和磁场的一般（对比的)特性。然后论述从场源是规定的情况转到场源是待定的情况，因此，从给定的电荷分布首先求得EQS电场，而MQS磁场是由给定的电流确定的。EQS场解答的推导过程为以后的MQS的推导直接作了准备，在许多实际情况中，认为这些源是在材料中感生出的，因而必须作为场的解答的一部分求出。这些情况中的第一个是，感生的源是在具有足够高电导率的导体边界上，这种导体可以用“完纯”导体作为模型。对于EQS系统，这些源是表面电荷；而对干MQS系统，它们是表面电流。在任何一种情况下，场必须满足边界条件，并且EQS的研究不仅提供数学方法，而且甚至提供可直接应用于MQS问题中的偏微分方程。极化与磁化说明能被确定的场源（驻极体与永久磁铁）或由场本身所感生的场源的原因。在此处所用的朱氏表示法中，极化与磁化的阐述方式之间有完全的类比。因而，从第6章到第9章有概念的直接转移。平行的准静态的研究以在第7和10章中对损耗现象的检验而告终结。此处我们知道对一方面是 EQS，而另一方而是 MQS 所提出的“导体什么时候是完纯的！"问题，必须给出很不同的答案。在第11章中，以前提出的许多概念通过研究功率流，能量储存和电磁力的产生而得到应用。由此章开始，不再近似地应用麦克斯韦方程组。从而注意到在 EQS 和 MQS 近似所表示的系统中，分别是电能量储存或是磁能量储存占支配地位。在第12至14章中，焦点集中于电磁波。其发展过程是EQS和MQS两栏中包含的方法的自然扩展。它用图1.0.1第二页上的略图来突出地表示。第12和13章的题目对应于前页EQS和MQS两栏的题目。用来表示电动力学场的电位是EQS和MQS系统中所用电位的白然推4
广。如同在准静态场中那释，首先考虑给定源的场。闪此紧接的实际应用是天线的辐射场的描述。在第5章中对EQS系统以及在第8章中对MQS系统引人的边值观点，是第13幸的基本主题。实际例子包括简单的传输线与波导。对第14章的内容即传输线动力学的理解，在处理用来模拟大多数高频率系统的“传统”理想传输线时是必需的。对于表示准静态动力学过程，它们也显示出能提供有用的模型。要实际应用麦克斯书方程纽，必须掌撑取近似的技巧。根据系统的电磁特性和数，以及重要的时问尺度（频率），一→个物理系统如何能被分成电磁子系统，每一个子系统如何用它的要的物理过程来描述考虑纠这个目的，在第3章中引人了EQS和MQS近似法，并且为此第15章给出了电磁场的综述。1.1自由空间中的洛仑兹定律阐述电动力学理论有两种观点。较老的一种观点认为，两个电荷或电流之间的吸力或斥力是超距作用的结果。静电学的库仑定律以及静磁学的对应的定律就是首先以这种方式叙述的。法拉第1"提山一个新方法，他想象在相互作用着的电荷之间的空间中充满场，由于场的存在，在某种意义上空间被激活；按照法拉第的观点，两个相互作用着的电荷之间的力在相互作用着的物体之间的空间中从一个体积元到一个体积元地被传递，直到最终它们从一个电荷被传递到另一一个电荷。法拉第方法的优点将当时已充分发展的连续媒质力学理论应用于电磁问题。这一观点的确立是麦克斯书对以他的名字命名的方程组的系统地阐述[2]根据法拉第的观点，在「处电场与磁场是确定的，即使当该处不存在电荷时。根据作用在试验电荷9上的力可以确定场，如果是在所关心的时间以速度运动被引人到r处。用实验方一部分与无关，而另一部分与成正比且垂直于它。力由洛法求得这样的力由两部分组成，仑兹力定律用电场强度E和磁通密度*uoH表示。（用作失量运算的复习，见附录1。）f=q(E+xμH)(1)组成式(1）的电力与磁力的叠加用图1.1.1加以说明，图中包括用来决定和μ.H的叉积方间的右手定则的提示。一般说来，E和H不是均勾的，而是位置r和时间t的函数：E：E(r,t)和μH=μH(r,t).除了与力学有关的长度、质量和时间的单位之外，按照电动力学需要电葡的单位。这个单位足库仑(C)。于是洛仑兹力定律式(1),可用来确定E和μsH的单位。要（）-工克*/梦（kgm/）(2) E的单位一库会()库仑（C顺（N)l 的性位一原色素增(Cm)一原香糖(%(3)我国有时也采用术语磁感应强度，译者注:5