应用合矢量投影定理可将上两式投影 到任一轴上 3]守恒定理: 若R=0则P=c(恒矢量) 若R=0则Px=c(恒量) 由上述可知内力的主矢R=∑F0=0即 内力对质点系的动量无影响;而外力的主矢 则影响质点系动量,即影响质心速度的变化
6 应用合矢量投影定理可将上两式投影 到任一轴上. 若 R (e) = 0 则 P = c (恒矢量) 若 R (e) x = 0 则 Px = c (恒量) 由上述可知:内力的主矢R (i) = Fi (i) = 0即 内力对质点系的动量无影响;而外力的主矢 则影响质点系动量,即影响质心速度的变化. [3]守恒定理:
11-3质心运动定理 -M记=R() (1)运动定理:Ma=RM= mi=R (2)守恒定理 若R=0则v=c(恒矢量) 若Rex=0则vax=c(恒量)
7 11-3.质心运动定理 (1)运动定理: M ac = R (e) ( ) ( ) (e) c z e c y e c x M z R M y R M x R = = = (2)守恒定理: 若 R (e) = 0 则 vc = c (恒矢量) 若 R (e) x = 0 则 vcx = c (恒量)
例题11-1.图示椭圆规尺AB 的质量为2m1,曲柄OC的质 量为m1,而滑块A和B的质量 均为m2.已知OC=AC=CB=1, C 曲柄和尺的质心分别在其中 点上,曲柄绕O轴转动的角速 ot 度o为常量求图示瞬时系统 的动量 8
8 例题11-1. 图示椭圆规尺AB 的质量为 2m1 ,曲柄OC的质 量为m1 ,而滑块A和B的质量 均为m2.已知OC=AC=CB=l , 曲柄和尺的质心分别在其中 点上,曲柄绕O轴转动的角速 度为常量.求图示瞬时系统 的动量. O B C A t