第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动三、单质量系统频率响应特性>分析幅值比、相位差随激振频率而变化的规律。>对于一个常系数的线性系统（即系统的m、K、为常数），当输入量q(t)是一个简谐函数时，输出量(t)也是与输入量同频率的简谐函数，但两者的幅值不同，相位也不同>输出、输入的幅值比是频率f的函数，称为幅频特性>相位差也是f的函数，称为相频特性>两者统称为频率响应特性11汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
11 三、单质量系统频率响应特性 ➢分析幅值比、相位差随激振频率而变化的规律。 ➢对于一个常系数的线性系统（即系统的m、K、ζ为常 数），当输入量 是一个简谐函数时，输出量 也是与 输入量同频率的简谐函数，但两者的幅值不同，相位也不同。 ➢输出、输入的幅值比是频率 f 的函数，称为幅频特性。 ➢相位差也是 f 的函数，称为相频特性。 ➢两者统称为频率响应特性。 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 q t( ) z t( )
第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动1.频率响应函数的确定>由输出、输入谐量复振幅z与α的比值或z(t)与g(t)的傅里叶变换Z(o)与Q(o)的比值，可以确定频率响应函数|H(jo)l~℃H(io);-。=Z = Z(o)[H(jo)g = 0 / q(o)0>输出、输入谐量的幅Z = Zoejo2复振幅 =eji值比，称为幅频特性。Zo、qo为输出、输入谐量的幅值；p()= P2 -P个、β,为输出、输入谐量的相角;>输出、输入谐量的相H(jo)-, =e(0-0)=|H(jo)eje()位差，称为相频特性，9012汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
12 ( ) q z H j z−q = ( ) () Q Z = 2 j 0 e z = z 1 j 0 e 复振幅 q = q ( ) ( ) 2 1 j 0 0 j e − = q z H ω z~q ( ) j() ~ j e z q = H ω z0、q0为输出、输入谐量的幅值； 1 、2 为输出、输入谐量的相角； 1.频率响应函数的确定 ➢由输出、输入谐量复振幅 z 与 q 的比值或 与 的傅里叶变换 Z(ω)与Q(ω)的比值，可以确定频率响应函数 。 ( ) ~ 0 0 H jω z / q z q = ➢输出、输入谐量的幅 值比，称为幅频特性。 ( ) ω =2 −1 ➢输出、输入谐量的相 位差，称为相频特性。 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 z t( ) q t( ) ( ) ~ j z q H ω
第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动令 ==Zejotq=q=oejor则 z= jのzq= joq2=-w2z代入m,z+C(z-9)+K(z-q)=0z(-m,? + jC+ K)=g(jCo+ KK +jCoH(jo)~g= m,o? +K)+ jCo13汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
13 t z z j 0 令 = z = e t q q j 0 = q = e z = jωz q = jωq z 2 z = −ω m2 z +C(z −q )+ K(z −q) = 0 ( ) q z H j z~q = ( ) m K C K C j j 2 − 2 + + + = 则 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 代入 (−m ω + jCω+ K)= (jC + K) 2 z 2 q
第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动2. 幅频特性H(jo)0= /K /m2频率比=/0阻尼比=C/2/Km21+2j5aH(jo),-α=1-x +2ica1 +(222)[H(jo)-(1-) +(22)214汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
14 0 频率比 = / 0 2 = K / m ( ) 2 2 阻尼比 = C / Km ( ) 1 2j 1 2j j ~ 2 − + + H z q = ( ) q z ~ = z q H j ( ) ( ) ( ) 2 1 2 2 2 2 1 2 1 2 − + + = 2.幅频特性 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 ( ) ~ j z q H
第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动四、单质量系统对路面随机输入的响应1.用随机振动理论分析汽车平顺性的概述1）平顺性分析的振动响应量车身加速度艺悬架弹簧的动挠度f车轮与路面间的动载F15汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
15 四、单质量系统对路面随机输入的响应 1.用随机振动理论分析汽车平顺性的概述 1）平顺性分析的振动响应量 车轮与路面间的动载 车身加速度 z 悬架弹簧的动挠度 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 d f Fd