第七章离散系统 采样过程（续》 由于采样开关闭合时间很小，远远小于采样 周期T,故e(①)在x时间内变化甚微，可以近似认为 在该时间内采样值不变。所以()可近似视为一个 宽度为r,高度为e(nT的矩形脉冲序列，即 e'(t)=Ze(nT)[1(t-nT)-1(t-nT-t)] =0 其中，1(c-nT-l(c-nT-x川表示在nT时刻，一个高度 为1、宽度为x的矩形脉冲，再与e(nD相乘，就表示 在nT时刻，一个高度为e(nTD,宽度为x的矩形脉冲， 所以有 =e(uT)-6u-nT) u=0
( ) ( )[1( ) 1( )] 0 * e t e nT t nT t nT n 由于采样开关闭合时间τ很小，远远小于采样 周期T，故e(t)在τ时间内变化甚微，可以近似认为 在该时间内采样值不变。所以e *(t)可近似视为一个 宽度为τ，高度为e(nT)的矩形脉冲序列，即 其中，[1(t-nT)-1(t-nT-τ)]表示在nT时刻，一个高度 为1、宽度为τ的矩形脉冲，再与e(nT)相乘，就表示 在nT时刻，一个高度为e(nT)，宽度为τ的矩形脉冲， 所以有 0 * ( ) ( ) ( ) n e t e nT t nT
说明 (1)如果采样信号(t)未经保持器直接加到后续系统中，则每个脉冲 的强度正比于闭合时间x,故后面系统的放大倍数将扩大x才符合实际 情况。若使原系统的总增益在采样前后保持不变，则需增加一个增益 为1/的放大器。 (2)如果采样信号经保持器加到后续系统中，那就可不考虑脉宽x对 系统增益的影响，采样信号可直接按理想采样开关输出的信号来处理。 由于大多数离散控制系统，特别是数字控制系统均属于这种情况，故 通常将采样开关视作理想采样开关
说 明 （1）如果采样信号e *(t)未经保持器直接加到后续系统中，则每个脉冲 的强度正比于闭合时间τ，故后面系统的放大倍数将扩大τ才符合实际 情况。若使原系统的总增益在采样前后保持不变，则需增加一个增益 为1/τ的放大器。 （2）如果采样信号经保持器加到后续系统中，那就可不考虑脉宽τ对 系统增益的影响，采样信号可直接按理想采样开关输出的信号来处理。 由于大多数离散控制系统，特别是数字控制系统均属于这种情况，故 通常将采样开关视作理想采样开关
信号的采样（续） e(t) he() X0 实际采样过程 eo)=r芝cnT)-6u-mT) 有保持器和数字控 制系统：不考虑： 月0 e()=e0∑ot-n0=∑enT6t-nT 1=0 =0
信号的采样（续） 实际采样过程 0 * ( ) ( ) ( ) n e t e nT t nT 有保持器和数字控 制系统：不考虑τ * 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n n e t e t t nT e nT t nT
7.2.2采样定理 采样周期比较大 不能很好的辰 映原信号信息 T比较大 e(t) e (t) T比较小 e(0 采样周期太小 增添计算机 T很小 运算负担 图7不同采样周期采样过程 那么，采样周期或者采样角频率取多少合适呢？
7.2.2 采样定理 采样周期比较大 ，不能很好的反 映原信号信息 采 样 周 期 太 小 ， 增 添 计 算 机 运算负担 那么，采样周期或者采样角频率取多少合适呢？ 图7 不同采样周期采样过程