《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第3章 时域分析法_3.3 二阶系统的时域分析

单位阶跃响应（续 C、=1 c(0)=1-1=0 c() c(oo)=1 1- V1-☒ 4c(∞ 包络线：1± e sa,t c(t) V1-63 1- -

包络线： 单位阶跃响应(续)

单位阶跃响应（续 2.0 02 0.5 03 0.6 08 0.8 1.0 0.4 0 9101112 图312典型二阶系统的单位阶跃响应

单位阶跃响应(续)