第二章数学模型 2.4 结构图及其等效变换 利用动态结构图既能方便地求传递 函数，又能形象直观地表明动态信号在 系统中的传递过程。它是一种数学模型 可以进行代数运算和等效变换，是求取 传递函数的有利工具。 Germany
2.4 结构图及其等效变换 利用动态结构图既能方便地求传递 函数，又能形象直观地表明动态信号在 系统中的传递过程。它是一种数学模型， 可以进行代数运算和等效变换，是求取 传递函数的有利工具。 第二章 数学模型
第二章数学模型 2.4 结构图及其等效变换 2.4.1结构图的基本概念 2.4.2结构图的建立 2.4.3结构图的等效变换 CURREN Germany
2.4 结构图及其等效变换 第二章 数学模型 2.4.1 结构图的基本概念 2.4.2 结构图的建立 2.4.3 结构图的等效变换
第二章数学模型 2.4.1结构图的基本概念 以RC网络为例： u,Ri+uc U(s AU(s) U(s)-U(s)=RI(s) 令△U(s)=U,(s)-U.(s)-(I) U(s) 则1(S)=△US)-(2) CAU(s R 及U.(s)=1(s)- (3 I(s) C
2.4.1 结构图的基本概念 以RC 网络为例： = = + idt C u u Ri u c r c 1 R C r u c i u 第二章 数学模型 = − − − − − = − − − − − = − − − − = ( ) (3) 1 ( ) ( ) (2) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) (1) ( ) ( ) ( ) I s C s U s U s R I s U s U s U s U s U s R I s c r c r c 及 则 令 U (s) r U (s) c U(s) R U(s) 1 I(s) Cs 1 U (s) c I(s)
第二章数学模型 结构图（续》 U,(s) AU(s) 4U(s) 1 I(s) I(s) U.(s) R U,(S) △U(s (S U.(s) Germany
U (s) r U (s) c U(s) R U(s) 1 I(s) Cs 1 U (s) c I(s) U (s) r U (s) c U(s) R 1 Cs 1 U (s) c I(s) 结构图（续） 第二章 数学模型
第二章数学模型 结构图（续) 1.定义： 由具有一定函数关系组成的、并标明信号 传递方向的系统方框图称为动态结构图。 2.组成：4个基本单元。 ①信号线：带箭头的直线，表示信号传递的方向， 线上标注信号所对应的变量，信号传递 具有单向性。X>》 ②引出点：信号引出或测量的位置，从同一信号线 上取出的信号数值和 性质完全相同
1．定义：由具有一定函数关系组成的、并标明信号 传递方向的系统方框图称为动态结构图。 2．组成：4个基本单元。 ①信号线：带箭头的直线，表示信号传递的方向， 线上标注信号所对应的变量，信号传递 具有单向性。 ⎯⎯X → x x ②引出点：信号引出或测量的位置，从同一信号线 上取出的信号数值和 性质完全相同。 结构图（续） 第二章 数学模型