自动控制原理的课程特点1、专业基础课,自动化专业承上启下的课程高等数学积分变换V自动控制理论其它专业课程现代控制理论-2、理论实践相结合理论性非常强,概念多,内容多,抽象;实际应用紧密结合。能为解决实际控制问题提供理论和方法3、自动控制技术是应用非常广泛的技术电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制,家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天,核反应堆等
高等数学 积分变换 自动控制理论 其它专业课程 现代控制理论 1、专业基础课,自动化专业承上启下的课程 2、理论实践相结合 理论性非常强,概念多,内容多,抽象; 实际应用紧密结合。能为解决实际控制问题提供理论和方法 自动控制原理的课程特点 3、自动控制技术是应用非常广泛的技术 电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机 械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、 核反应堆等
本课程学习方法1、打好基础高等数学英(拉氏变换)(微积分)积分变换2、做好预习讲课的速度较快、、了解课程内容3、听好课掌握基本理论和基本方法4、1做好习题应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题
1、打好基础 高等数学(微积分)、积分变换(拉氏变换) 2、做好预习 3、听好课 讲课的速度较快、了解课程内容 掌握基本理论和基本方法 4、做好习题 应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题 本课程学习方法
自动控制原理课程内容控制系统的Ch2:Ch1:自动控数学模型制系统的基本概念和要求Ch3:控制系统的稳定性及特性Ch3:时域分析自动控制系统分析系统的性能Ch4:根轨迹分析Ch8:Ch7:Ch6:Ch5:频率特性分析非线性线性离控制系控制系散控制统的统系统校正
自动控制原理 课程内容 自动控制系统 Ch2:控制系统的 数学模型 Ch1:自动控 制系统的基本 概念和要求 分析系统 的性能 Ch6: 控制系 统的 校正 Ch7: 线性离 散控制 系统 Ch8: 非线性 控制系 统 Ch3: 时域分析 Ch4:根轨迹分析 Ch5:频率特性分析 Ch3:控制系统的 稳定性及特性
第一章绪论1.1引言1.2自动控制的基本原理美?:1.3反馈控制系统的组成·1.4控制系统的分类:1.5控制系统应用实例三则O:1.6控制系统的设计概述1.7本书内容安排1.8小结
第一章 绪论 ❖ 1.1 引言 ❖ 1.2 自动控制的基本原理 ❖ 1.3 反馈控制系统的组成 ❖ 1.4 控制系统的分类 ❖ 1.5 控制系统应用实例三则 ❖ 1.6 控制系统的设计概述 ❖ 1.7 本书内容安排 ❖ 1.8 小结
两个定义自动控制在人不直接参与的情况下,利用自动控制装置使工作机械或生产过程自动地按照预定规律运行,或使被控量(工作机械或过程的某个物理参数)按预定的要求变化。自动控制系统由自动控制装置与被控对象以一定结构组成的、能完成某种控制任务的有机整体
❖ 自动控制 在人不直接参与的情况下,利用自动控制 装置使工作机械或生产过程自动地按照预 定规律运行,或使被控量(工作机械或过 程的某个物理参数)按预定的要求变化。 ❖ 自动控制系统 由自动控制装置与被控对象以一定结构组 成的、能完成某种控制任务的有机整体。 两个定义