第七章离散系统(续）离散控制系统概述炉子放大SM±---燃料炉子是一个具有延迟特性的惯性环节，时间常数较大。滞后时间大约为数秒至数十秒，其惯性时间常数高达千秒以上，此时电机的机电时间常数小的可以忽略
离散控制系统概述（续） 第七章 离散系统 + 炉子 燃料 放大 SM 炉子是一个具有延迟特性的惯性环节，时间常 数较大。滞后时间大约为数秒至数十秒，其惯性时 间常数高达千秒以上，此时电机的机电时间常数小 的可以忽略
第七章离散系统（续）离散系统概述给定炉温炉温放大器与燃料炉子?执行电机供应阀炉温自动控制系统原理方框图炉温的误差信号经放大后驱动电动机去调整燃料阀门的开度以控制炉温。若系统的开环放大倍数很大，系统对误差信号将非常敏感，当炉温较低时，电动机将迅速旋转，开大阀门，给炉子供应更多的燃料。由于炉子本身的时间常数较大，炉温上升很慢，当炉温升高到给定值时，阀门早已超过规
炉温的误差信号经放大后驱动电动机去调整燃 料阀门的开度以控制炉温。若系统的开环放大倍数 很大，系统对误差信号将非常敏感，当炉温较低 时，电动机将迅速旋转，开大阀门，给炉子供应更 多的燃料。由于炉子本身的时间常数较大，炉温上 升很慢，当炉温升高到给定值时，阀门早已超过规 离散系统概述（续） 第七章 离散系统 炉温自动控制系统原理方框图