离散控制系统概述（续） 炉子 放大 燃料 ■炉子是一个具有延迟特性的惯性环节，时间常数较大。滞后时间大 约为数秒至数十秒，其惯性时间常数高达干秒以上，此时电机的机 电时间常数小的可以忽略
离散控制系统概述（续） n 炉子是一个具有延迟特性的惯性环节，时间常数较大。滞后时间大 约为数秒至数十秒，其惯性时间常数高达千秒以上，此时电机的机 电时间常数小的可以忽略
离散系统概述 (续) 给定炉温 放大器与 燃料 执行电机 供应阀 炉子 炉温 炉温自动控制系统原理方框图 ■ 炉温的误差信号经放大后驱动电动机去调整燃料阀门的开度以控制 炉温。若系统的开环放大倍数很大，系统对误差信号将非常敏感， 当炉温较低时，电动机将迅速旋转，开大阀门，给炉子供应更多的 燃料。由于炉子本身的时间常数较大，炉温上升很慢，当炉温升高 到给定值时，阀门早已超过规定的开度，因此炉温继续上升，造成 超调，电动机将反方向旋转。根据同样的道理，又会造成炉温的反 方向超调，从而引起炉温大幅度的振荡
n 炉温的误差信号经放大后驱动电动机去调整燃料阀门的开度以控制 炉温。若系统的开环放大倍数很大，系统对误差信号将非常敏感， 当炉温较低时，电动机将迅速旋转，开大阀门，给炉子供应更多的 燃料。由于炉子本身的时间常数较大，炉温上升很慢，当炉温升高 到给定值时，阀门早已超过规定的开度，因此炉温继续上升，造成 超调，电动机将反方向旋转。根据同样的道理，又会造成炉温的反 方向超调，从而引起炉温大幅度的振荡。 炉温自动控制系统原理方框图
离散系统概述（续） 给定炉温 放大器与 燃料 炉子 炉温 执行电机 供应阀 炉温自动控制系统原理方框图 若系统的开环放大倍数取得很小，系统则很迟钝，只有当 误差较大时，产生的控制作用才能克服电动机的“死区” 而推动阀门动作。这样虽不引起振荡，但控制作用不及时， 调节时间很长且误差较大
n 若系统的开环放大倍数取得很小，系统则很迟钝，只有当 误差较大时，产生的控制作用才能克服电动机的“死区” 而推动阀门动作。这样虽不引起振荡，但控制作用不及时， 调节时间很长且误差较大。 炉温自动控制系统原理方框图