信号与系统第二十一讲$7.3信号流图S 7.4 系统的结构第1页
第 1 页 信号与系统 第二十一讲 §7.3 信号流图 §7.4 系统的结构
思考题已知连续系统的系统函数H(S)的零、极点图且H(8)=2,写出H(s)的表达式,计算该系统的单位冲激响应h(t)。m-3ReXXO02第2页100页
第 2 页 思考题 已知连续系统的系统函数H(S)的零、极点图, 且H(∞)=2,写出H(s)的表达式,计算该系统 的单位冲激响应h(t)。 100页
流图简化的基本规则:5、(1)支路串联:支路增益相乘。HiH2HiH20 X2X1 0X2X1 0O0X3X2=H2X3=H2H,X,(2)支路并联:支路增益相加。HiH1+H2X2X1 0-X2?.X1H2X2=H,X,+H2X, =(H,+H2) X第3页
第 3 页 5、流图简化的基本规则: (1)支路串联:支路增益相乘。 X1 X3 X2 H1 H2 X2=H2X3=H2H1X1 X1 X2 H1H2 (2)支路并联:支路增益相加。 X1 X2 H1 H2 X2=H1X1+H2X1 =(H1+H2) X1 X1 X2 H1+H2
(3)混联:aHiH3X10X1HiH3X4X4X3X2H2H3H2X2OX4=H3X3=H3 (H,X,+ H2X2) = H,H3X, + H2H3X20 X3HiH20 X3H2HiX10X1X2H3HiH31X4X4第4页
第 4 页 (3)混联: X1 H1 X H2 2 H3 X3 X4 X4=H3X3=H3(H1X1+ H2X2)= H1H3X1 + H2H3X2 X1 X2 X4 H1H3 H2H3 X1 X2 X3 X4 H1 H2 H3 X1 X3 X4 H1H2 H1H3
(4)自环的消除:H,H3H41-H,X1 0X4H4HiX3X109X4X3HX2H21-H,X2H1H2X1X2X3YX3=H,X,+H2X2+ H3X31-H31-H3第5页
第 5 页 (4)自环的消除: X1 X2 X3 X4 H1 H2 H3 H4 X3=H1X1+H2X2+ H3X3 2 3 2 1 3 1 3 1 1 X H H X H H X X1 X2 X3 X4 H4 3 1 1 H H 3 2 1 H H