信号与系统第二十二讲S7.4 系统的结构$ 8.1状态变量与状态方程第1页
第 1 页 信号与系统 第二十二讲 §7.4 系统的结构 §8.1 状态变量与状态方程
思考题7.3-3求系统函数H(s)SF(s)sZS222
第 2 页 思考题 100页 7.3-3 求系统函数H(s)
二、级联实现将H分解为若干简单(一阶或二阶子系统)的系统函数的乘积,即HhH...H.一、二阶子系统函数bos-1b,s-' + bos-2H(s)=H(s)1+as- +aos1+aos三、并联实现将H展开成部分分式,画出每个分式的流图,然后将它们并联起来。5/64/31/25(s + 1)H(s) =s+2s+5s(s + 2)(s + 5)s第3页
第 3 页 二、级联实现 将H分解为若干简单(一阶或二阶子系统) 的系统函数的乘积,即 H=H1 H2 .Hn 一、二阶子系统函数 1 0 1 0 1 ( ) a s b s H s 2 0 1 1 2 0 1 1 1 ( ) a s a s b s b s H s 三、并联实现 将H 展开成部分分式,画出每个分式的 流图,然后将它们并联起来。 5 4 / 3 2 1/ 2 5/ 6 ( 2)( 5) 5( 1) ( ) s s s s s s s H s
例7. 4-1 某连续系统的系统函数2s+ 4H(s)= +3s2 +5s+3用直接形式模拟此系统解:2s-2 + 4s-3H(s)=11-(-3s-1-5s-2 -3s-3)2-15-1-14ssF(s)-Y(S)-3-53第4页
第 4 页 例7.4-1 某连续系统的系统函数 用直接形式模拟此系统 解: 3 5 3 2 4 ( ) 3 2 s s s s H s 1 ( 3 5 3 ) 2 4 ( ) 1 2 3 -2 -3 s s s s s H s
2s-2 +4s-3H(s)1-(-3s-1 -5s-2 -3s-3)21s4sSF(S)--Y(S)-3-5-2F(S)Y(S)NS4(N53
第 5 页 1 ( 3 5 3 ) 2 4 ( ) 1 2 3 -2 -3 s s s s s H s