第六章系统校正6.1系统校正的基本概念6.1.1校正的一般概念6.1.2系统的性能指标6.1.3系统的校正方式6.1.4校正装置的设计方法
6.1 系统校正的基本概念 6.1.1 校正的一般概念 第六章 系统校正 6.1.2 系统的性能指标 6.1.3 系统的校正方式 6.1.4 校正装置的设计方法
第六章系统校正6.1.1校正的一般概念自控系统是由被控对象和控制器两大部分组成的。其中控制器包括信号检测及转换装置、信号放大装置、功率放大装置以及实现控制指令的执行机构等在控制系统的设计中，被控对象是已知的，而其它部件则是根据对象的特点、技术要求以及经济性、可靠性维修方便性等方面的要求而选定的。这些元部件选定之后，就可与被控对象组合成最基本的控制系统，成为“固有系统”。由于固有系统中除放大器的放大系数可作适当改变外，其余部分连同对象的参数在设计过程中往往是不变的，故又称为“不可变部分
自控系统是由被控对象和控制器两大部分组成的。 其中控制器包括信号检测及转换装置、信号放大装 置、功率放大装置以及实现控制指令的执行机构等。 6.1.1 校正的一般概念 第六章 系统校正 在控制系统的设计中，被控对象是已知的，而其它部 件则是根据对象的特点、技术要求以及经济性、可靠性 维修方便性等方面的要求而选定的。这些元部件选定之 后，就可与被控对象组合成最基本的控制系统，成为 “固有系统”。由于固有系统中除放大器的放大系数可 作适当改变外，其余部分连同对象的参数在设计过程中 往往是不变的，故又称为“不可变部分
第六章系统校正校正的一般概念（续）般说来，“固有系统”的性能较差，难以满足一系统的技术要求。必须选择合适的校正装置，并计算、确定其参数，以使系统满足各项性能指标的要求。控制系统的设计主要是特性设计，实质上是通过校正装置的特性设计来实现的。控制系统设计的中心是校正。设计者的具体任务是选择校正方式，确定校正装置的类型以及计算出具体参数等。校正装置的设计自始至终都是围绕技术性能要求而进行的而这些要求通常都是以性能指标的形式给出的
一般说来，“固有系统”的性能较差，难以满足 系统的技术要求。必须选择合适的校正装置，并计 算、确定其参数，以使系统满足各项性能指标的要 求。 校正的一般概念（续） 第六章 系统校正 控制系统的设计主要是特性设计，实质上是通过 校正装置的特性设计来实现的。控制系统设计的中 心是校正。设计者的具体任务是选择校正方式，确 定校正装置的类型以及计算出具体参数等。校正装 置的设计自始至终都是围绕技术性能要求而进行的， 而这些要求通常都是以性能指标的形式给出的