4.1空间直角坐标系与向量 °空间直角坐标系 °向量及其线性运算 °向量的分解与向量的坐标 合
4.1 空间直角坐标系与向量 • 空间直角坐标系 • 向量及其线性运算 • 向量的分解与向量的坐标
空间直角坐标系 1、空间直角坐标系的建立 坐标原点:O 横轴:x轴 纵轴:y轴 竖轴:z轴 三条坐标轴相互垂直 其正方向符合右手规则 合
一、空间直角坐标系 1、空间直角坐标系的建立 坐标原点： O 横轴： x轴 纵轴： y轴 竖轴： z轴 三条坐标轴相互垂直， 其正方向符合右手规则 。 y z O x
每两条坐标轴确定的平面称成为坐标平面。 xoy严平面 y0z平面 xOz平面 合
每两条坐标轴确定的平面称成为坐标平面。 x y O z x y O z x y O z yoz平面 xoy平面 xoz平面
个坐标平面把空间分为八个部分,每一部分 称为一个卦限 合
三个坐标平面把空间分为八个部分，每一部分 称为一个卦限。 o x y Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ z
2、点的坐标 R(0,0,z) 过空间中点M, 分别作平行于三个坐 标平面的平面,交三 Q(00)y P(x0,0) 个坐标轴于P(x,0,0),“x Q(0y,0),R(0,0,)三点, 称序数组(xy,z)为点M的坐标,记 作Mxy,z) 合
2、点的坐标 过空间中点M， 分别作平行于三个坐 标平面的平面，交三 个坐标轴于P(x,0,0) , Q(0,y,0), R(0,0,z)三点， 称序数组(x,y,z)为点M的坐标 ,记 作M(x,y,z) ． o x y z ·M (x,y,z) P(x,0,0) Q(0,y,0) R(0,0,z)