SPWM控制方式 山求理子大军 口SPWM控制：单极性控制方式和双极性控制方式。 口单极性控制方式：如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或 负的一种极性范围内变化，所得到的$PWM波也只处于一个极性的范围内， 叫做单极性控制方式。 口双极性控制方式：如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性 之间连续变化，则SPWM波也是在正负之间变化，叫双极性控制方式。即 载波正、负两个极性，逆变器同一桥臂上下两个开关器件交替通断，处于 互补工作方式。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 SPWM控制方式 SPWM控制：单极性控制方式和双极性控制方式。 单极性控制方式：如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或 负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内， 叫做单极性控制方式。 双极性控制方式：如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性 之间连续变化，则SPWM波也是在正负之间变化，叫双极性控制方式。即 载波正、负两个极性，逆变器同一桥臂上下两个开关器件交替通断，处于 互补工作方式
6.4.2正弦波脉宽调制 (SPWM) 技术 山东理子大写 (1)单极性PWM控制方式 (2)双极性PWM控制方式 VD 本D A相VT1反复通断A相VT4的通和断 A相VT1和VT4交替导通 VD. VD 调制情况 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 ur u u c O ωt O ωt uo uof uo Ud -Ud （1）单极性PWM控制方式 6.4.2 正弦波脉宽调制（SPWM）技术 （2）双极性PWM控制方式 ur u u c O ωt O ωt uo u u of o Ud -Ud 调制情况 A相VT1反复通断 A相VT4的通和断 A相VT1和VT4交替导通
PWM实现 6) 山求理子大军 本本本 M B 本本本 + 三角波发生器 三相吓参考 会 AP SP阳d M i 正弦波发生器 SPWM 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 PWM实现
主电路原理图 中东理子大军 VT VD VD 2 本本 N W 02 调制 电路 三相桥式PWM逆变器主电路原理图 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 主电路原理图 三相桥式PWM逆变器主电路原理图 调制 电路 V1 V2 V3 V4 VD1 VD2 VD3 VD4 u c V6 VD6 V5 VD5 V U W N' N C + C + urU urV urW 2 Ud 2 Ud VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2
6.4.2正弦波脉宽调制 (SPWM)技术 的求程子大军 口双极性控制方式的PWM方式，三相输出电 压共有8个状态，SA、SB、Sc分别表示A、 B、C三相的开关状态，“1”表示上桥臂导 本本本体体垫 通，“0”表示下桥臂导通。 0 口4A、g、4c分别为以电源中点O'参考点 本本本 的三相输出电压，4AO、4O、4co为电动 机三相电压。 图6-15交直交变频器主回路结构图 口电动机中性点0相对于电源中性点O的电压： ua+uB +uc uo (6-55) 3 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 图6-15 交直交变频器主回路结构图 6.4.2 正弦波脉宽调制（SPWM）技术 双极性控制方式的PWM方式，三相输出电 压共有8个状态，SA 、SB 、SC 分别表示A、 B、C三相的开关状态， “1”表示上桥臂导 通， “0”表示下桥臂导通。 uA 、uB 、uC 分别为以电源中点O'参考点 的三相输出电压，uAO 、uBO 、uCO 为电动 机三相电压。 电动机中性点0相对于电源中性点O'的电压： 3 A B C O u u u u + + = （6-55）