6.4.2正弦波脉宽调制(SPWM)技术 中东理子大军 什么是脉冲宽度调制(PWM)? 口利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过 控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的。 口以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得 多的等腰三角波作为载波。 口由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按 正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制(Sinusoidal pulse Width Modulation,简称SPWM)。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 6.4.2 正弦波脉宽调制（SPWM）技术 什么是脉冲宽度调制（PWM）? 利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过 控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的。 以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得 多的等腰三角波作为载波。 由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按 正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制（Sinusoidal pulse Width Modulation，简称SPWM）
PWM控制的基本思想 少求理子大军 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 正弦波 SPWM波 不等宽 w t o 流等幅 若要改变等效输出正弦波幅值，按 面积（冲量）相等 中点重合 同一比例改变各脉冲宽度即可。 宽度按正弦规律变化 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 PWM控制的基本思想 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 若要改变等效输出正弦波幅值，按 同一比例改变各脉冲宽度即可。 SPWM波 O u ωt > O u ωt O > u ωt > 正弦波
6.4.2正弦波脉宽调制 (SPWM)技术 中东理子大 参考电压即调制波ua, 三角波电压4， 口为什么要用等腰三角形作载波？ 口因为等腰三角形是上下宽度线性对称变化的波 Ut 形，当与任何一个光滑曲线相交时，在交点时 Ura 刻控制开关器件的通断，即可得到一组等幅而 →01t 脉冲宽度正比于该曲线函数值的矩形脉冲，这 Uda 正是SPWM要的结果。 等效正弦波 ◆01t 0 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 6.4.2 正弦波脉宽调制（SPWM）技术 参考电压即调制波 ura , 三角波电压ut 为什么要用等腰三角形作载波？ 因为等腰三角形是上下宽度线性对称变化的波 形，当与任何一个光滑曲线相交时，在交点时 刻控制开关器件的通断，即可得到一组等幅而 脉冲宽度正比于该曲线函数值的矩形脉冲，这 正是SPWM要的结果
正弦脉宽调制(SPWM)波的产生 山求理子大军 三角波发生器 MlTD 比较器4 M ur >u 正弦波发生器 频率可调的载波 信号一三角波 频率不变的基波 信号一正弦波 频率可随载波信 变化的调制信 号 -SPWM波 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 正弦脉宽调制（SPWM）波的产生 uT > uc uc > uT 频率可调的载波 信号—三角波 频率不变的基波 信号—正弦波 频率可随载波信 号变化的调制信 号——SPWM波
单相桥式PWM逆变电路 中东理子大 VD U VT6 本vD 信号波4 调制 载波 电路 单相桥式PWM逆变电路 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 单相桥式PWM逆变电路 单相桥式PWM逆变电路 信号波 载波 调制 电路 Ud + V1 V2 V3 V4 VD1 VD2 VD3 VD4 u o R L u r u c VT1 VT4 VT3 VT6