武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.5-1 制动时地面对前、后车轮的法向反作用力

制动时地面对前、后车轮的法向反作用力主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 制动时地面对前、后车轮的 法向反作用力 1 主讲：余晨光

制动过程的三种可能QT前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。3）百前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好但丧失转向能力。>前、后制动器制动力的分配比例将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 制动过程的三种可能 2 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况， 但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出 现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着 条件利用较好；但丧失转向能力。  前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前 后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定 性和附着条件利用程度

地面对前、后车轮的法向反作用力-公式1du%Fz,L= Gb+m一8FL=Ga-mdtdu0令zg-dtFxblFNXb2制动强度7baLC制动时汽车的受力(b+zh。2zhg3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 地面对前、后车轮的法向反作用力-公式1 3 d d u zg t  z—制动强度 1 2 ( ) ( ) Z g Z g G F b zh L G F a zh L          1 2 Z g Z g du F L Gb m h dt du F L Ga m h dt          令

C地面对前、后车轮的法向反作用力-公式2PST不论是同时抱死当前、后轮都抱死时还是先后抱死du30FyBJ1041b= Fo1 + F2 =Gp= mXh02BJ213Fz1dt25FZ2dudu20pg=zg-dtdt15FVG10Fz2F(b+phg)Z5GFh.aZ2T0.60.800.41.00.2制动减速度αb/g（附着系数）制动时地面对前、后轮法向反作用力的变化4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 地面对前、后车轮的法向反作用力-公式2 4 b 1 2 d d X u F F F G m t        当前、后轮都抱死时 du zg dt  1 2 ( ) ( ) Z g Z g G F b h L G F a h L            du g dt  不论是同时抱死 还是先后抱死

思考题·制动时地面对前、后车轮的法向反作用力的两种计算公式有何区别？·前、后车轮都抱死包括哪些情况？5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 制动时地面对前、后车轮的法向反作用力 的两种计算公式有何区别？ • 前、后车轮都抱死包括哪些情况？ 5