滑动率主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 滑动率 1 主讲：余晨光
制动时轮胎留在地面上的印痕Ua车轮接近纯滚动Duw=Owrro印痕形状与轮胎花纹基本一致车轮边滚边滑u>owro胎面发生的滑动逐步加重车轮抱死拖滑0=0uw>Owrro'胎面最终完全滑动2武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 制动时轮胎留在地面上的印痕 2 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 w w r0 u r w w r0 u r ＞ 0 0 w w r w u r ，
滑动率的定义>从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。>滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。3武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 滑动率的定义 3 从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮 几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑 动而产生的部分越来越多。 滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的 比值。 滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例
G滑动率s的计算uw=rのw0= roOw +usWuWus = uw-ro,W42us×100%S=WwWsuw-roOw×100%S=WwO（速度瞬心）4武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 滑动率s的计算 4 w u uδ r0 r O（速度瞬心） r δ w r0 w u u r w r0 δ w w w 100% 100% u s u r s u u w w w r0 w δ u r r u
C滑动率s的计算uw=row>纯滚动时u=0,s=0;= row +us>纯滑动时Ww=0,uw=us'u, = uw-roO,s =100%;11>边滚边滑时0<s<100%。us×100%S=WwUw-roOw ×100%Suw5武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 滑动率s的计算 5 δ w r0 w u u r w r0 δ w w w 100% 100% u s u r s u u w w r0 w δ u r r u 纯滚动时 uδ= 0，s = 0； 纯滑动时 ωw=0，uw =uδ， s =100%； 边滚边滑时 0 < s <100%