汽车的制动跑偏主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 汽车的制动跑偏 1 主讲：余晨光
?1.左右车轮制动力不相等Fu+Fur或Fxbl±FXbiFF大小AF×100%制动力不相等度ubFμ大GB7258规定，前轴的不相等度不应大于20%，后轴的不应大于24%。思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？2武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 1.左右车轮制动力不相等 2 μ μ μb μ Δ 100% F F F F 大 小 大 制动力不相等度 或 思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是 后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ F F l r F F Xbl Xbr GB7258规定，前轴的不相等度不应大于20%，后轴的 不应大于24%
C制动跑偏时的受力图LX21Fxir地面侧向力形成的Fx形成反力矩ui转向力矩Fx21FxilHY1Fy将使前轮绕主销偏转Fx对主销的力矩会加剧跑偏使前轮发生偏转3武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 制动跑偏时的受力图 3 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转， FX1对主销的力矩会 加剧跑偏 使前轮发生偏转
C跑偏试验分析思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用？AFur=50%转向盘撒手200转向盘锁住40%16030%1202020%△Fur=50%8030%（)/1540%20%冰热冰1010%4010%510%0011.21.41.01.20.81.01.40.8时间/s时间/s航向角车身的横向位移后轮未抱死时制动器制动力不相等度AFm对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h）4武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 跑偏试验分析 4 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用?
G跑偏试验分析V思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？AFur=50%40%30%AFur=50%/40%40%4020020%/40%30%30%1603020%30%()/20%10%12010%2020%10%8010%1040001.21.41.00.81.21.01.40.8时间/s时间/s航向角车身的横向位移转向盘锁住转向盘撒手后轮抱死时△F对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h）5武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 跑偏试验分析 5 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？