武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.2-1 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系

地面制动力、制动器制动力与附着力的关系主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 地面制动力、制动器制动力 与附着力的关系 1 主讲：余晨光

C一、1地面制动力F30xbCTTuFaXbWr由制动力矩所引起的、地面T作用在车轮上的切向力。FuP制动力矩TrHXbFxb地面附着力Fxb≤FF72武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 a u FP FZ FXb T W  Xb T F r   一、地面制动力FXb 2 由制动力矩所引起的、地面 作用在车轮上的切向力。 制动力矩Tµ 地面附着力 F F Xb≤  FXb r

二、制动器制动力FuCn>在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。TL与附着力无关>F.取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 二、制动器制动力Fμ  在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。 与附着力无关  Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩 擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正 比。 T F r   

C03030后轮前轮N/220209E1010福O00200200400400Fp/ NFp / N左轮-右轮制动器制动力与制动踏板力的关系曲线4武汉理工大学汽车工程学院

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C三、Fxb\Fu与F,的关系PSITL当F≤F时，F=FnaxyAFXbmax0Fxb=F@4-X当F.≥F时，AFx=FXb0PapFp制动过程中制动器制动力、地面制动力与附着力的关系5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 5 三、FXb、Fμ与Fφ的关系 F F F X b max   a p A 制动过程中制动器制动力、地面制动力与附着力的关系 FXb = F F F 当   ≤ 时， FXb = F F F 当   ≥ 时