制动时后轴侧滑与前轴失去转向能力主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 制动时后轴侧滑与 前轴失去转向能力 1 主讲：余晨光
C前轴先抱死失去转向能力RSITFxblFxbluA>前轮抱死时，F的方向与前轴侧滑的方F~0A向相反，F能阻止或减小前轴侧滑，汽车（离心历）F:处于稳定状态。CFxb2Fxb2UBFy20B2武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 前轴先抱死——失去转向能力 2 FXb1 FXb1 前轮抱死时，Fj的 方向与前轴侧滑的方 向相反， Fj能阻止或 减小前轴侧滑，汽车 处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj（离心力） FXb2 FXb2 FY1≈0
C后轴先抱死一一可能发生后轴侧滑FxblFxblUAFy10A>后轮抱死时，F与后轴侧滑方向一致，惯性HFxb2Fxb2力加剧后轴侧滑，后轴uB侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不Fy2~0稳定状态。B3武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 3 o Fj 后轮抱死时，Fj与后 轴侧滑方向一致，惯性 力加剧后轴侧滑，后轴 侧滑又加剧惯性力，汽 车将急剧转动，处于不 稳定状态。 A C B uA uB FY1 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 后轴先抱死——可能发生后轴侧滑 FY2≈0
试验条件>试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上进行。>为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上酒了水。>试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零，4武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 试验条件 4 试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上 进行。 为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒 了水。 试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控 制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序 的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零
(1)?试验结果200160>前轮无制动力120而后轮有足够的80（。）/制动力（曲线A）4016.132248.364.480.5或后轮无制动力0ua/(km·h-l)B而前轮有足够的40A为后轮抱死B为前轮抱死80制动力（曲线B）A120■口正向行驶160。反向行驶200前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度（航向角）5武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 试验结果（1） 5 前轮无制动力 而后轮有足够的 制动力（曲线A） 或后轮无制动力 而前轮有足够的 制动力（曲线B）