武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.5-6 利用附着系数与制动效率

利用附着系数与制动效率主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 利用附着系数与制动效率 1 主讲：余晨光

利用附着系数的概念>汽车以一定的减速度制动时，除去制动强度z=外，不发生车轮抱死所要求的（最小）路面附着系数总大于其制动强度。利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死F所要求的最小路面附着系数。0. =F式中：Fxi—对应于制动强度z，汽车第轴产生的地面制动力；Fzi制动强度为z时，地面对第i轴的法向反力：P第i轴对应于制动强度z的利用附着系数；2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 利用附着系数的概念 2  汽车以一定的减速度制动时，除去制动强度z=φ0外，不 发生车轮抱死所要求的（最小）路面附着系数总大于其 制动强度。 利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死 所要求的最小路面附着系数。 式中： FXbi——对应于制动强度z，汽车第i轴产生的地面制动力； FZi——制动强度为 z 时，地面对第 i 轴的法向反力； ——第 i 轴对应于制动强度 z 的利用附着系数； i bi i Z X F F   i

C利用附着系数与制动强度的关系曲线（空车）9（满载）>最理想的情况是9=z1.0=zECE法规要求界限0.8>空载时总是后轮（满载）先抱死；0.6（空车）>满载时在β>0.4的路面上后轮先抱死。0.20.390.20.800.40.61.0制动强度z/g3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3 最理想的情况是 空载时总是后轮 先抱死； 满载时在 的路面上后轮先抱 死。 利用附着系数与制动强度的关系曲线   z   ＞ 0

C利用附着系数的计算1）β<β，前轮先抱死FXbl前轴利用LF附着系数7G duFxb1l=Fu=βF,= βFxb = βBGzb+zh。g dtLβz0f=b+zh3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1） ，前轮先抱死 利用附着系数的计算   ＜ 0 b1 μ1 d d X Xb G u F F F F Gz g t           Z1 g   G F b zh L   前轴利用 附着系数 1 1 Xb f Z F F   f g L z b zh     4

C利用附着系数的计算1）β>%，后轮先抱死FXb2后轴利用OF附着系数GduF= (1- β)Gz3zh-Xb2gdtL(1- β)zPr=a-zh605武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1） ，后轮先抱死 利用附着系数的计算   ＞ 0 b2 d (1 ) (1 ) d X G u F Gz g t       Z 2 g   G F a zh L   后轴利用 附着系数 2 2 Xb r Z F F   (1 ) r g L z a zh      5