武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.5-4 f线组与r线组

f线组与r线组主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 f 线组与r 线组 1 主讲：余晨光

Cf线组00RSITYA>后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力Fxb1、Fxb2间的关系曲线。Fxb1 = Fo1=FziΦol代入FZ(b+ zhPF-(Gb+GzhS1Xb191GduF: Gz3 + Fxb2Xb1g dtH1 = Gb + Fxb1 - hg + Fxb2 - hgXb1SL -phGbFF?一定时，f线为直线Xb2Xb1h.ph.gg2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 f 线组 2  后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力 FXb1、FXb2间的关系曲线。 1 1 1 1 ( ) Xb Z Xb g F F F F Gb Gzh L        1 2 1 1 2 Xb Xb Xb Xb g Xb g G du Gz F F g dt L F Gb F h F h           2 1 g Xb Xb g g L h Gb F F h h       φ 一定时，f 线为直线 1 ( ) Z g G F b zh L   代入

Cf线组作图30Fxb20.2@=0.10.30.40.5GbqFXb1L-ph0X62Fxbl=0H线组Xb1与无关GbFXb2MGb0g3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 f 线组作图 3   0.1 g (0, ) Gb h  FXb1 FXb2 f 线组 0.2 0.3 0.4 0.5 与φ无关 1 2 Xb 0 Xb g F Gb F h         1 2 0 Xb g Xb Gb F L h F          

Cr线组30RSITY>前轮没有抱死、后轮抱死时，前、后轮地面制动力Fxb1、Fxb2间的关系曲线。Fxb2 = Fo2 = Fz29代入Fz2zh.a (Ga-GzhgF9Xb2gG duGz== Fxbi + Fxb2g dt(Ga-Fxb1- hg -FxbF2:hXb2Xb2g1phGapgUFF?一定时，r线为直线Xb2XblL +phL+phg4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 r 线组 4  前轮没有抱死、后轮抱死时，前、后轮地面制动力 FXb1、FXb2间的关系曲线。 2 2 2 2 ( ) Xb Z Xb g F F F F Ga Gzh L        2 1 2 1 2 ( ) Xb Xb Xb g Xb g Xb F Ga G du Gz F F g dt F h F h L          2 1 g Xb Xb g g h Ga F F L h L h           φ 一定时，r 线为直线 2 ( ) Z g G F a zh L   代入

Cr线组作图30TcurveFFXb2u20.50.30.50.20.4@=0.1F=0xb14-Gap转F3xb2RL+ph2F0μulFXb1Ga0线组hgGaFxblh.与无关gGbOF=0xb25武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 r 线组作图 5 FXb1 FXb2 g (0, ) Gb h    0 . 1 g ( , 0) Ga h r 线组   0 . 1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.3 0.4 0.5 f 线组 F “I” curve μ2 Fμ1 与φ无关 1 2 0 xb g xb Ga F h F        1 2 xb 0 xb g F Ga F L h          