m7819-2质点运动的微分方程rtF一、矢量式ad?rdvma=mmdf?dty二、直角坐标式xd? xQRyd?FFmmFxdt?dt?m?di?三、自然轴系式bd?sdvSTAma,=mmMAdt?dtB2F= ZF :ma.=m+nd0pnmab =0= ZF :b
§19-2 质点运动的微分方程 一、矢量式 Fy t y m = 2 2 d d F t r m t v ma m = = = 2 2 d d d d 二、直角坐标式 三、自然轴系式 ; d d d d 2 2 F t s m t v ma = m = = Σ ; n 2 n F v ma = m = 0 Σ ; mab = = Fb x y z m F a r S A B M + _ n b F a Fx t x m = 2 2 d d Fz t z m = 2 2 d d
四、两类问题1、已知运动，求力（微分问题）已知 =r)=()a=a)求F是一个微分过程2、已知力，求运动（积分问题），还要已知初始条件例如：重力（1）力是常力F=常矢量FdxFxXmx = Fx =x中dtmmFXFxdtdxX= xo +XtJoXmm
四、两类问题 1、已知运动，求力（微分问题） 已知 r r(t) = v v(t) = a a(t) = F 求 是一个微分过程 2、已知力，求运动（积分问题），还要已知初始条件 （1）力是常力 F = 常矢量 例如：重力 Fx mx = m F x x = = t x x x t m F x 0 d d 0 m F t x x = d d t m F x x x = 0 + '' x