绪论 E子mc >本章结构 ·绪论 √01经典控制理论的特色与局限 √0.2现代控制理论的起源和发展 √0.3现代控制理论的研究内容 √0.4现代控制理论的应用
本章结构 • 绪论 0.1 经典控制理论的特色与局限 0.2 现代控制理论的起源和发展 0.3 现代控制理论的研究内容 0.4 现代控制理论的应用 绪论
G E千C 控制理论的两个目标： 1.了解基本控制原理； 2.以数学表达它们，使它们最终能用以计算进 人系统的控制输入，或用以设计自动控制系统。 进一步，控制科学不仅处理单个动态系统，还用以 处理在输出和系统本身带有不确定性条件下的复杂动态 系统
控制理论的两个目标： 2. 以数学表达它们，使它们最终能用以计算进 人系统的控制输入，或用以设计自动控制系统。 1.了解基本控制原理； 进一步，控制科学不仅处理单个动态系统，还用以 处理在输出和系统本身带有不确定性条件下的复杂动态 系统
E千G 自动控制领域中有两个不同的但又相互联系的主题 第一个主题 反馈的概念。 第二个主题 最优控制的概念。 这两个主题在很多地方发杂地交织在一起
自动控制领域中有两个不同的但又相互联系的主题 第一个主题——反馈的概念。 第二个主题——最优控制的概念。 这两个主题在很多地方发杂地交织在一起
0.1经典控制理论的特色和局限 1控制的本质特征 r(t) C(s) G(s) r(t) e(t) u(t) ↓d) y(t) 控制器 执行器 过程 传感器 反馈和算法是控制系统的本质特征
0.1 经典控制理论的特色和局限 1 控制的本质特征 C(s) G(s) r t( ) − 控制器 执行器 过程 传感器 r t( ) − d t( ) e t( ) u t( ) y t( ) 反馈和算法是控制系统的本质特征
0.1经典控制理论的特色和局限 2经典控制的特点 r(t) C(s) G(s) 经典控制理论特点 研究对象 单输入单输出系统(SIS0),高阶微分方程 研究方法 传递函数法（外部描述） 研究工具 拉普拉斯变换 分析方法 频域（复域），频率响应和根轨迹法 设计方法 PID控制和校正网络 其他 频率法的物理意义直观、实用
0.1 经典控制理论的特色和局限 2 经典控制的特点 C(s) G(s) r t( ) − 经典控制理论特点 研究对象 单输入单输出系统(SISO)，高阶微分方程 研究方法 传递函数法(外部描述) 研究工具 拉普拉斯变换 分析方法 频域(复域)，频率响应和根轨迹法 设计方法 PID控制和校正网络 其他 频率法的物理意义直观、实用