G 绪论 E千C >课程结构与内容 。第6章最优控制 (不学习) ×6.1最优控制问题 ×6.2研究最优控制的前提条件 ×6.3Bang-Bang控制 ×6.4线性二次型最优控制问题
课程结构与内容 • 第6章 最优控制 （不学习） ×6.1 最优控制问题 ×6.2 研究最优控制的前提条件 ×6.3 Bang-Bang控制 ×6.4 线性二次型最优控制问题 绪论
绪论 E子C >课程结构与内容 动态系统的状态空间描述 数学模型 第1、2章 现代控制 动态系统的定量分析 状态方程的解 论 基本性质分析 动态系统的定性分析 能控性、能观性 稳定性 第3、4章 容 动态系统的综合 状态反馈与状 系统的综合与设计 态观测器设计 第3、4章
绪论 现代控制理论内容 动态系统的状态空间描述 数学模型 第1、2章 动态系统的定量分析 动态系统的定性分析 动态系统的综合 状态方程的解 能控性、能观性、 稳定性 状态反馈与状 态观测器设计 基本性质分析 第3、4章 系统的综合与设计 第3、4章 课程结构与内容
绪论 E千C >课程教材与参考书目 。教材： 现代控制理论（第3版）/刘豹，唐万生主编。机械工业出版 社 。 参考书： 1现代控制理论/俞立编著.清华大学出版社，2007 2现代控制理论（第4版）/Ogata K.著，卢伯英，于海勋等 译，电子工业出版社，2003 3线性系统理论（第2版）/郑大钟编.清华大学出版社，2002
课程教材与参考书目 • 教材： 现代控制理论(第3版)/刘豹，唐万生主编. 机械工业出版 社 • 参考书： 1 现代控制理论/俞立编著. 清华大学出版社，2007 2 现代控制理论(第4版)/Ogata K. 著，卢伯英，于海勋 等 译，电子工业出版社，2003 3 线性系统理论(第2版)/郑大钟编. 清华大学出版社，2002 绪论
绪论 E千C >课程特点 ·基础概念多： 状态空间、稳定性、能控能观、实现、观测器、极点 配置。 ● 理论性强： 矩阵理论 。计算量大： 标准型实现、状态转移矩阵、能控能观判定
课程特点 • 基础概念多： 状态空间、稳定性、能控能观、实现、观测器、极点 配置。 • 理论性强： 矩阵理论 • 计算量大： 标准型实现、状态转移矩阵、能控能观判定 绪论
G 绪论 E千G >课程特点 ·研究对象：线性系统、非线性系统、时变系统、 多变量 系统、连续与离散系统。 。 数学上：状态空间法 ·方法上：研究系统输入/输出特性和内部特性 ·内容上：线性系统理论、系统辨识、最优控制、自适应 控制等
• 研究对象：线性系统、非线性系统、时变系统、多变量 系统、连续与离散系统。 • 数学上：状态空间法 • 方法上：研究系统输入/输出特性和内部特性 • 内容上：线性系统理论、系统辨识、最优控制、自适应 控制等。 绪论 课程特点