自动控制技术的应用一交通系统 ·安全、快捷、舒适、准点
• 安全、快捷、舒适、准点 自动控制技术的应用—交通系统
自动控制技术的应用—家用电器 ·电扇：控制转速 ·洗衣机：控制水位、强弱、时间等 ·电冰箱、空调、电饭煲：控制温度
自动控制技术的应用—家用电器 • 电扇：控制转速 • 电冰箱、空调、电饭煲：控制温度 • 洗衣机：控制水位、强弱、时间等
自动控制理论及应用（续） 自动控制技术的应用，推动了控制理论的发展；而自动控 制理论的发展，又指导了控制技术的应用，使其进一步完善。 随着生产和科学技术的发展，自动控制技术已渗透到各种 学科领域，成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素
自动控制理论及应用（续） 自动控制技术的应用，推动了控制理论的发展；而自动控 制理论的发展，又指导了控制技术的应用，使其进一步完善。 随着生产和科学技术的发展，自动控制技术已渗透到各种 学科领域，成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素
1.1.2自动控制理论的发展概况 按其发展的不同阶段，自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论两 大部分。 ■ 经典控制理论也就是自动控制原理，是20世纪40年代到50年代形成的一门 独立学科。早期的控制系统较为简单，只要列出微分方程并求解之，就可 用时域法分析他们的性能。 第二次世界大战前后，由于生产和军事的需要，各国均在大力研制新型武 器，于是出现了较复杂的控制系统，这些控制系统通常是用高阶微分方程 来描述的。由于高阶微分方程求解的困难，各种控制系统的理论研究和分 析方法就应运而生。1932年奈奎斯特（美国物理学家，1889~1976）在研 究负反馈放大器时创立了有的稳定性判据，并提出了稳定裕量的概念
1.1.2 自动控制理论的发展概况 n 按其发展的不同阶段，自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论两 大部分。 n 经典控制理论也就是自动控制原理，是20世纪40年代到50年代形成的一门 独立学科。早期的控制系统较为简单，只要列出微分方程并求解之，就可 用时域法分析他们的性能。 n 第二次世界大战前后，由于生产和军事的需要，各国均在大力研制新型武 器，于是出现了较复杂的控制系统，这些控制系统通常是用高阶微分方程 来描述的。由于高阶微分方程求解的困难，各种控制系统的理论研究和分 析方法就应运而生。1932年奈奎斯特（美国物理学家，1889~1976）在研 究负反馈放大器时创立了有的稳定性判据，并提出了稳定裕量的概念
经典控制理论的形成 在此基础上，1945年伯德 (HW.Bode)提出了分析控制系统的一种图解方 法即频率法，致使研究控制系统的方法由初期的时域分析转到频域分析。 随后，1948年伊文斯(W,R,vams)又创立了另一种图解法即有名的根轨 迹法。追溯到1877年， 劳斯(E.Routh)和1895年赫尔维茨(A.Hurwitz, 瑞士数学家)分别独立地提出了关于判断控制系统稳定性的代数判据。这 些都是经典控制理论的重要组成部分。 20世纪50年代中期，经典控制理论又添加了非线性系统理论和离散控制理 论，从而形成了完整的理论体系
经典控制理论的形成 n 在此基础上，1945年伯德（H.W.Bode）提出了分析控制系统的一种图解方 法即频率法，致使研究控制系统的方法由初期的时域分析转到频域分析。 n 随后，1948年伊文斯（W.R.Evans）又创立了另一种图解法即有名的根轨 迹法。追溯到1877年，劳斯（E.Routh）和1895年赫尔维茨（A.Hurwitz， 瑞士数学家）分别独立地提出了关于判断控制系统稳定性的代数判据。这 些都是经典控制理论的重要组成部分。 n 20世纪50年代中期，经典控制理论又添加了非线性系统理论和离散控制理 论，从而形成了完整的理论体系