第七章离散控制系统 胡健副教授
第七章 离散控制系统 胡健 副教授
7-1离散控制系统概述 一连续信号与离散信号 连续信号：信号是时间的连续函数。 ft) 采样 离散信号：只在离散时刻取值的信号。 离散控制系统：内部存在离散信号的控制系统
7-1 离散控制系统概述 一 连续信号与离散信号 连续信号：信号是时间的连续函数。 离散信号：只在离散时刻取值的信号。 采样 离散控制系统：内部存在离散信号的控制系统
7-1离散控制系统概述 二计算机控制系统（数字控制系统) 输入 输出 连续 控制器 被控对象 控制 系统 检测装置 计算 计算机 机控 制系 给定值589 e(t) ) A/D 数字 D/A 被控 炉温 控制器 对象 数字计算机 测量 元件
7-1 离散控制系统概述 二 计算机控制系统（数字控制系统） 连续 控制 系统 计算 计算机 机控 制系 统
7-1离散控制系统概述 三采样 f( f() 采样 1.采样：将连续信号转换为离散的脉冲序列的过程。 2.采样开关：实现采样的装置，又称采样器。 3.周期采样：采样开关周期性开合。 4.随机采样：采样开关非周期性开合
7-1 离散控制系统概述 三 采样 采样 1. 采样：将连续信号转换为离散的脉冲序列的过程。 2. 采样开关：实现采样的装置，又称采样器。 3. 周期采样：采样开关周期性开合。 4. 随机采样：采样开关非周期性开合
7-1离散控制系统概述
7-1 离散控制系统概述