动学 绝对运动:直线 相对运动:曲线(圆弧) 牵连运动:直线平动
6 相对运动： 牵连运动： 曲线（圆弧） 直线平动 绝对运动： 直线
运动学 绝对速度:W相对速度:W 牵连速度:Ve
7 绝对速度 ： va 相对速度 ： vr 牵连速度 ： ve
运动学 绝对加速度:a 相对加速度:an 牵连加速度:a
8 绝对加速度： 相对加速度： 牵连加速度： aa ae ar
动学 动点:A(在OA摆杆上) 动系:圆盘 静系:机架 绝对运动:曲线(圆弧) 相对运动:曲线 牵连运动:定轴转动 0▲ 动点:圆盘上的销钉A 动系:摆杆OA 静系:机架 绝对运动:曲线(圆周) 0 相对运动:直线 牵连运动:定轴转动
9 动点：圆盘上的销钉A 动系：摆杆O'A 静系：机架 绝对运动：曲线（圆周） 相对运动：直线 牵连运动：定轴转动 动点：A1（在O'A1 摆杆上) 动系：圆盘 静系：机架 绝对运动：曲线（圆弧） 相对运动：曲线 牵连运动：定轴转动
运动学 B 若动点A在偏心轮上时 动点:4(在AB杆上) A(在偏心轮上) 动系:偏心轮 AB 杆 静系:地面 地面 绝对运动:直线 圆周(红色虚线) 相对运动:圆周(曲线)曲线(未知) 牵连运动:定轴转动 平动 注]要指明动点应在哪个 物体上,但不能选在 动系上。 0
10 若动点A在偏心轮上时 动点：A(在AB杆上) A（在偏心轮上） 动系：偏心轮 AB杆 静系：地面 地面 绝对运动：直线 圆周（红色虚线） 相对运动：圆周（曲线） 曲线（未知） 牵连运动：定轴转动 平动 [注] 要指明动点应在哪个 物体上， 但不能选在 动系上