具3.7系统实现基本模拟单元时域S域F(s)1积分器(t)=f(t)dtf(t)F(s)-Y(s)=SF(s)fi(t)加法器ZZF(s)-F(s)f.()-f,()F:(s)f(t)数乘器F(s)aF(s)af(t)aaf(t)吴江大学电信学院
电信学院 1 时 域 S 域 积分器 加法器 数乘器 3.7 系统实现 ⚫ 基本模拟单元 s -1 F(s) s F s Y s ( ) f (t) ( ) = − = t y(t) f ( )d ( ) 1 F s ( ) 2 F s ( ) ( ) 1 2 F s − F s + − ( ) 1 f t ( ) 2 f t ( ) ( ) 1 2 f t − f t + − f (t) a a f (t) F(s) a aF(s)
具系统框图直接形式b,s2+bs+bob, +bs-+bos系统函数为：H(s) =I+as +as-?s? +as+aoF(s)b, + b,s- +bos-2令：W(s)=1+as'+aosF(s)Y(s)=H(s)F(s) =1+as +as即: W(s)=F(s)-as-'w(s)-aos-W(s).. Y(s) =(b, +bs-+b.s-2) W(s)b2b,W(s)F(s)Z-5-1ZboSY(s)-a-ao吴江大学电信学院
电信学院 2 系统框图 直接形式 2 0 1 1 2 0 1 2 1 1 0 2 1 0 2 2 1 ( ) − − − − + + + + = + + + + = a s a s b b s b s s a s a b s b s b H s ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 2 0 1 1 2 0 1 2 1 F s a s a s b b s b s Y s H s F s − − − − + + + + = = 系统函数为： 2 0 1 1 1 ( ) ( ) − − + + = a s a s F s 令： W s ( ) ( ) ( ) 2 0 1 2 1 Y s b b s b s W s − − = + + ( ) ( ) ( ) ( ) 2 0 1 1 W s F s a s W s a s W s − − 即： = − − b0 1 − a 0 − a b1 b2 F(s) Y(s) −1 s −1 s W(s)
系统框图具级联由子系统一阶节二阶节级联组成级联形式Y(s)F(s)H,(s)H,(s)H2(s)1 +b,ss+bo一阶节：H(s)=F(s)bo1Y(s)11+aoss+ao-aobos-!boH(s)=F(s)boY(s)A1+aoss+ao-ao一阶节：与直接形式的图相同员江大学电信学院
电信学院 3 系统框图 级联形式和并联形式 ⚫ 级联形式 ( ) 1 H s ( ) 2 H s H (s) n F(s) Y(s) 一阶节： 0 0 1 0 1 0 1 1 ( ) s a s b a s b s H s + + = + + = − − −1 s b0 0 − a F(s) Y(s) 二阶节：与直接形式的图相同。 由子系统一阶节, 二阶节级联组成 0 0 1 0 1 0 1 ( ) s a b a s b s H s + = + = − − −1 s b0 0 − a F(s) Y(s)
具系统框图并联形式由子系统一阶节二阶节并联组成H,(s)F(s)H,(s)Y(s)H,(s)吴江大学电信学院
电信学院 4 系统框图 ⚫ 并联形式 ( ) 1 H s ( ) 2 H s H (s) n F(s) Y(s) 由子系统一阶节, 二阶节并联组成
具由系统框图求系统函数3XSVF(s)225~Y(s)Xs-一Xs-2-设：中间变量为XFX1+2s*+s-?[ X=F-2Xs1-Xs?Y = X+3Xs-1+2Xs-Y =(1+3s-l +2s-2)X1+3sl +2s-2s2 +3s+2Y(s)YFH(s)-21+2s- +sF(s)s2 +2s+1吴山大学电信学院
电信学院 5 由系统框图求系统函数 设：中间变量为X 1 2 2 − − X = F − X s − X s 1 2 3 2 − − Y = X + X s + X s 1 2 1 2 − − + + = s s F X Y (1 3s 2s )X −1 −2 = + + F s s s s Y 1 2 1 2 1 2 1 3 2 − − − − + + + + = 2 1 3 2 ( ) ( ) ( ) 2 2 + + + + = = s s s s F s Y s H s 2 -2 -1 3 F(s) Y(s) −1 s −1 s X −1 Xs −2 Xs