·在图1-4中，引入了反馈测量元件，闭环控制 系统由于有“反馈”作用的存在，具有自动修 正被控制量出现偏差的能力，可以修正元件参 数变化及外界扰动引起的误差，所以其控制效 果好，精度高。闭环控制系统不足之处，除了 结构复杂，成本较高外，一个主要的问题是由 于反馈的存在，控制系统可能出现“振荡
• 在图1-4中，引入了反馈测量元件，闭环控制 系统由于有“反馈”作用的存在，具有自动修 正被控制量出现偏差的能力，可以修正元件参 数变化及外界扰动引起的误差，所以其控制效 果好，精度高。闭环控制系统不足之处，除了 结构复杂，成本较高外，一个主要的问题是由 于反馈的存在，控制系统可能出现“振荡
·3.复合控制系统 复合控制是闭环控制和开环控制相结合的一 种方式。它是在闭环控制等基础上增加一个干 扰信号的补偿控制，以提高控制系统的抗干扰 补偿装置 干扰信号 参考信号 被控信号 控制器 被控对象 图1-5复合控制系统框图
• 3．复合控制系统 复合控制是闭环控制和开环控制相结合的一 种方式。它是在闭环控制等基础上增加一个干 扰信号的补偿控制，以提高控制系统的抗干扰 能力。 图1-5 复合控制系统框图
·增加干扰信号的补偿控制作用，可以在 干扰对被控量产生不利影响所同时及时 提供控制作用以抵消此不利影响。纯闭 环控制则要等待该不利影响反映到被控 信号之后才引起控制作用，对干扰的反 应较慢。两者的结合既能得到高精度控 制，又能提高抗干扰能力
• 增加干扰信号的补偿控制作用，可以在 干扰对被控量产生不利影响所同时及时 提供控制作用以抵消此不利影响。纯闭 环控制则要等待该不利影响反映到被控 信号之后才引起控制作用，对干扰的反 应较慢。两者的结合既能得到高精度控 制，又能提高抗干扰能力