第4章 均匀控制系统 4.1均匀控制问题的提出及特点 4.2均匀控制方案 4.3均匀控制系统的理论分析 4.4其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验 教学进程
第4章 均匀控制系统 4.1 均匀控制问题的提出及特点 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验 实验：均匀控制系统实验 教学进程
4.1均匀控制问题的提出及特点 过程生产的连续性—物料连续，前一设备出，后一设备进， 前后设备的控制系统经常会出现不协调（矛盾）。 如串联精馏塔系统 乙塔 LC 理 FC 甲塔控制液位，而乙塔要控制进料量，出现矛盾
4.1 均匀控制问题的提出及特点 均匀控制问题的提出及特点 过程生产的连续性 过程生产的连续性——物料连续，前一设备出，后一设备进 物料连续，前一设备出，后一设备进, 前后设备的控制系统经常会出现不协调（矛盾）。 前后设备的控制系统经常会出现不协调（矛盾）。 如串联精馏塔系统 如串联精馏塔系统 甲 塔 乙 LC FC 塔 甲塔控制液位，而乙塔要控制进料量，出现矛盾 甲塔控制液位，而乙塔要控制进料量，出现矛盾
4.1均匀控制问题的提出及特点 解决办法：工艺上可在两塔之间加入缓冲罐 增加投资 控制系统上解决—均匀控制系统 做法：把两参数统一考虑，只设置一个控制系统， 如LC,然后调整控制器参数 0.5 简单控制 0 20 40 60 80 100 0.5 液位 流量 均匀控制 0 20 40 60 80 100
4.1 均匀控制问题的提出及特点 均匀控制问题的提出及特点 解决办法：工艺上可在两塔之间加入缓冲罐 解决办法：工艺上可在两塔之间加入缓冲罐——增加投资 控制系统上解决 控制系统上解决——均匀控制系统 做法：把两参数统一考虑，只设置一个控制系统， 做法：把两参数统一考虑，只设置一个控制系统， 如LC，然后调整控制器参数 然后调整控制器参数
去下一 精馏塔 (a)K较大 (b)K较小 去下一塔 (C)Kc→0 均匀控制目的：两参数都允许在一定范围内波动，但波动都不大
L F t （C）KC→0 L F t （a）KC较大 LC LC 精 馏 塔 去 下 一 塔 去 下 一 塔 L F t （b）KC较小 均匀控制目的：两参数都允许在一定范围内波动，但波动都不大
4.1均匀控制问题的提出及特点 均匀控制系统的特点 (1) 结构上无特殊性 可以是单回路，可以是串级，均匀是指控制目 的，而不是指结构。 (2)参数都要允许变化，但都要缓慢，并且要有主次 (3)参数变化要限定范围（非定值控制，而是定范围 控制) 注意：明确均匀控制意图
4.1 均匀控制问题的提出及特点 均匀控制问题的提出及特点 均匀控制系统的特点 均匀控制系统的特点 （1）结构上无特殊性 ）结构上无特殊性 可以是单回路，可以是串级，均匀是指控制目 可以是单回路，可以是串级，均匀是指控制目 的，而不是指 结构。 （2）参数都要允许变化，但都要缓慢，并且要有主次 ）参数都要允许变化，但都要缓慢，并且要有主次 （3）参数变化要限定范围（非定值控制，而是定范围 ）参数变化要限定范围（非定值控制，而是定范围 控制） 注意：明确均匀控制意图 注意：明确均匀控制意图