控制系统方框图 自动控制系统至少包括测量、变送元件、控制器等组 成的自动控制装置和被控对象，它的组成方框图如图1-2 所示。 自动控制装置 比较元件 论定信号入 偏差信号e 控制量 控量y 拉制器 拉对卷 测量、变送元件 图1-2自动控制系统的组成框图
控制系统方框图 自动控制系统至少包括测量、变送元件、控制器等组 成的自动控制装置和被控对象，它的组成方框图如图1-2 所示。 图1-2 自动控制系统的组成框图
1.2自动控制系统的分类 下面介绍几种常用的自动控制系统分类方法。 1.2.1按信号的传递路径来分 1.2.2按系统输入信号的变化规律不同来分 1.2.3按系统传输信号的性质来分 1.2.4按描述系统的数学模型不同来分 1.2.5其它分类方法
1.2 自动控制系统的分类 下面介绍几种常用的自动控制系统分类方法。 1.2.1 按信号的传递路径来分 1.2.2 按系统输入信号的变化规律不同来分 1.2.3 按系统传输信号的性质来分 1.2.4 按描述系统的数学模型不同来分 1.2.5 其它分类方法
1.2.1按信号的传递路径来分 1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用不发生影响的系统。 如工业上使用的数字程序控制机床，参见图1- 3。 位移 切削刀 图纸 器 放大器 执行机构 工机 具 指令 图1-3微型计算机控制机床（开环系统）
1．开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用不发生影响的系统。 如工业上使用的数字程序控制机床，参见图1- 3。 图纸 程序 位移 指令 放大器 执行机构 微型 计算机 切削刀 具 工作机 床 1．2．1 按信号的传递路径来分 图1-3 微型计算机控制机床（开环系统）
系统每一个输入信号，必有一个固定 的工作状态和一个系统的输出量与之相 对应，但是不具有修正由于扰动而出现 的被控制量希望值与实际值之间误差的 能力。 开环系统结构简单，成本低廉，工作 稳定。但开环控制不能自动修正被控制 量的误差、系统元件参数的变化以及外 来未知干扰都会影响系统精度的
系统每一个输入信号，必有一个固定 的工作状态和一个系统的输出量与之相 对应，但是不具有修正由于扰动而出现 的被控制量希望值与实际值之间误差的 能力。 开环系统结构简单，成本低廉，工作 稳定。但开环控制不能自动修正被控制 量的误差、系统元件参数的变化以及外 来未知干扰都会影响系统精度的
·2.闭环控制系统 系统输出信号与输入端之间存在反馈回路的系统， 叫闭环控制系统。闭环控制系统也叫反馈控制系统。 “闭环”这个术语的含义，就是应用反馈作用来减小 系统误差如图1-4所示。 位移 微型 工作机 切削刀 图纸 计算机 放大器 执行机构 反绩测量元件 图1-4微型计算机控制机床（闭环系统）
• 2．闭环控制系统 系统输出信号与输入端之间存在反馈回路的系统， 叫闭环控制系统。闭环控制系统也叫反馈控制系统。 “闭环”这个术语的含义，就是应用反馈作用来减小 系统误差如图1-4所示。 反馈测量元件 图纸 手 位移 放大器 执行机构 微型 计算机 切削刀 具 工作机 床 图1-4 微型计算机控制机床（闭环系统）