过程控制系统及工程 绪论 信息学院自动化系：李大字 Email:lidz@mail.buct.edu.cn
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课程性质 控制理论与控制工程 直接服务于工业生产过程的工程性技术 考试课 硕士研究生初试课程、 复试（面视）的主要内容 教学进程
课程性质 控制理论与控制工程 直接服务于工业生产过程的工程性技术 考试课 硕士研究生初试课程、 复试（面视）的主要内容 教学进程
过程控制发展概况 早期 一千多年前：铜壶滴漏计时器、指南车（中国西汉时期开环 前馈)、各种天文仪器。十八世纪：风车定向装置(1750年) 蒸汽机调速装置(1784年) 30年代 黑箱子时期：凭经验，配仪表 (经典控制理论1代+2代)1948年：N.Viener发表《控制论》 50年代 仪表化阶段：发展仪表硬件，基地式仪表（控制系统） 主要是单回路控制系统 W.R.Evans提出根轨迹法，钱学森发表《工程控制论》 60年代 发展阶段（现代控制理论，第3代） 单元组合仪表，电动、气动 ①化工动态学（建立数学模型）②计算机发展 ③PD控制和复杂控制：（串级、比值、前馈、均匀、选择等） ④全局设计观念 教学进程
过程控制发展概况 过程控制发展概况 早期 一千多年前：铜壶滴漏计时器、指南车（中国西汉时期-开环 前馈）、各种天文仪器。十八世纪：风车定向装置（1750年） ，蒸汽机调速装置（1784年） 30年代~ 黑箱子时期：凭经验，配仪表 (经典控制理论 1代+2代) 1948 ) 1948年：N. Wiener N. Wiener发表《控制论》 50年代~ 仪表化阶段：发展仪表硬件，基地式仪表（控制系统） 主要是单回路控制系统 W. R. Evans W. R. Evans提出根轨迹法，钱学森发表《工程控制论》 60年代~ 发展阶段（现代控制理论，第3代） 单元组合仪表，电动、气动 ①化工动态学（建立数学模型） ②计算机发展 ③PID控制和复杂控制：(串级、比值、前馈、均匀、选择等） ④全局设计观念 教学进程
过程控制发展概况 70年代》 微电子技术的发展-〉计算机控制 DDC (Direct Digital Control) DCS(Distributed Control System) PD控制及高级算法：推断，预测，自适应，最优 大系统理论（第4代） 80年代≈ 多级优化控制 CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) CIPS (Computer Integrated Process System) FCS(Field-bus Control System) 智能控制理论（第4代)：模糊控制、神经网络控制、专家控 制、遗传算法、灰色理论 教学进程
过程控制发展概况 过程控制发展概况 70年代~ 微电子技术的发展 --〉计算机控制 DDC（Direct Digital Control) Direct Digital Control) DCS(Distributed Control System) istributed Control System) PID控制及高级算法：推断，预测，自适应，最优 大系统理论（第4代） 80年代~ 多级优化控制 CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) CIPS (Computer Integrated Process System) CIPS (Computer Integrated Process System) FCS (Field FCS (Field-bus Control System) bus Control System) 智能控制理论（第4代）：模糊控制、神经网络控制、专家控 制、 遗传算法、灰色理论 教学进程
过程控制发展概况 自动化发展的两个特点 ●任务的需要、理论的开拓、 技术手段的进展 。一门综合性的技术 教学进程
过程控制发展概况 过程控制发展概况 自动化发展的两个特点 自动化发展的两个特点 ●任务的需要、理论的开拓、 任务的需要、理论的开拓、 技术手段的进展 技术手段的进展 ●一门综合性的技术 一门综合性的技术 教学进程