第2章 串级控制系统 2.1概述 2.2串级控制系统 2.3投运和整定 2:4串级控制系统的特点 2.5串级系统副回路的设计 实验 串级控制系统连接、投运和整定、 主、副环抗干扰能力比较、质量研究 教学进程
第2章 串级控制系统 2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计 实验：串级控制系统连接、投运和整定、 主、副环抗干扰能力比较、质量研究 教学进程
2.1概述 ●复杂控制系统 单回路控制系统一简单控制系统：在一般情况下能 够满足生产控制要求 特殊情况：系统干扰因素多、干扰变化剧烈，以及 工艺特殊要求一复杂控制系统 复杂控制系统一串级控制系统、比值控制系统、 均匀、前馈、选择、分程等
2.1 概述 ●复杂控制系统 单回路控制系统 单回路控制系统—简单控制系统：在一般情况下能 简单控制系统：在一般情况下能 够满足生产控制要求 够满足生产控制要求 特殊情况：系统干扰因素多、干扰变化剧烈，以及 特殊情况：系统干扰因素多、干扰变化剧烈，以及 工艺特殊要求—复杂控制系统 复杂控制系统—串级控制系统、比值控制系统、 串级控制系统、比值控制系统、 均匀、前馈、选择、分程等 均匀、前馈、选择、分程等
2.1概述 ●复杂控制系统 复杂系统-随着控制理论与工业应用的发 展，包含的内容也不同，例如 复杂大系统人口系统，环境控制， 能源控制，企业生产经营控制等。 ·复杂系统多回路系统 多回路系统特征：基于PD控制策略；由 多个控制回路组成的系统
2.1 概述 ●复杂控制系统 • 复杂系统--随着控制理论与工业应用的发 展，包含的内容也不同，例如 复杂大系统--人口系统，环境控制， 能源控制，企业生产经营控制等。 • 复杂系统--多回路系统 • 多回路系统特征：基于PID控制策略；由 多个控制回路组成的系统
●多回路系统的发展 80-90%控制系统是基于PD控制的系统， 包括多回路系统。 多回路系统应用状况 以乙烯生产厂为例，它共有421个控制回路 其中：常规PID单回路347个 串级、比值等 74个（串级24) 多回路系统占 17.5%
●多回路系统的发展 多回路系统的发展 • 80-90%控制系统是基于PID控制的系统， 包括多回路系统。 • 多回路系统应用状况 以乙烯生产厂为例，它共有421个控制回路 其中：常规PID单回路 347个 串级、比值等 74个（串级24） 多回路系统占 17.5%
母 兰州炼油厂常减压蒸馏装置 图名 减压塔加热炉 日期 1999.3.18 0.7pa STEAM HEAT CARRIER TO VACUUM TOWER ATMOSPHERIC 母 哥 TOWER RESIDUE FUEL OIL FROM HIGHER ATOMIZED 1302 PRESSURE GAS OFFGAS HE瓯T STEAM R FROM CARRIER VACUUM TOWER
TI 313 FIC 307 FIC 308 FIC 309 FIC 306 TI 336 TICA 302 FIQ 305 TI 321 FIC 313 TI 318 AIC 302 0.7Mpa STEAM TI 325 TI 326 TI 327 TI 328 TI 340 TI 341 TI 339 PIC 302 ATMOSPHERIC TOWER RESIDUE HIGHER PRESSURE GAS V1 8 TI 323 FIC 310 ATOMIZED STEAM OFFGAS FROM VACUUM TOWER HEAT CARRIER TI TI 366 319 TI 324 AI R FROM AIC302 FUEL OIL TO VACUUM TOWER HEAT CARRIER 兰州炼油厂常减压蒸馏装置 图名 减压塔加热炉 日期 1999.3.18