系统的强迫响应具强迫响应，输入信号F(）的极点决定输入信号 f(k)=αε(k)Y,(2) = H(z)Yh(z)+ Y,(z)一z-αzK自由响应，系统函数Y,(2) =H(z)的极点决定z-αK = H(z) _-α= H(α)强迫响应为y,(k) = H(α)α e(k)输入信号f(k) =ε(k)强迫响应为y,(k) = H(1)s(k)吴山大学电信学院
电信学院 6 系统的强迫响应 ⚫ 输入信号 f (k) (k) k = ( ) ( ) Y (z) Y (z) z z Y z H z z s = h + p − = 自由响应, 系统函数 H(z)的极点决定 强迫响应, 输入信号 F(z)的极点决定 − = z zK Y z p ( ) ( ) () K = H z z= = H y (k) H( ) (k) k p ◆强迫响应为 = ⚫ 输入信号 ◆强迫响应为 y (k) H(1) (k) p = f (k) = (k)
具例5.15已知系统函数z +1.1H(2) =(z - 0.1)(z + 0.3)输入信号 f(k)= 4(0.5)ε(k)求强迫响应。解车输入信号的极点p=0.51.6H(2) _-0.5=5(0.4)(0.8)强迫响应为y,(k) = 5 ×4(0.5)*s(k) = 20(0.5)*(k)吴江大学电信学院
电信学院 7 例 5.15 ⚫ 已知系统函数 ⚫ 输入信号 求强迫响应。 ⚫ 解 输入信号的极点p=0.5 ( 0.1)( 0.3) 1.1 ( ) − + + = z z z H z f (k) 4(0.5) (k) k = 5 (0.4)(0.8) 1.6 ( ) H z z=0.5 = = 强迫响应为 y (k) 5 4(0.5) (k) 20(0.5) (k) k k p = =
例5.16具2z-1已知系统函数H()=求它对f(k)=6c(k)2+0.52+0.5的稳态响应yss(k)。解：因为对k≥0，输入是常数，输入信号的极点p=l,H(1)= 0.5故，稳态响应为yss (k) = 6 ×0.5 = 3e(k)吴山大学电信学院
电信学院 8 例 5.16 已知系统函数 ，求它对 f (k) = 6 (k) 的稳态响应yss(k)。 故，稳态响应为 0.5 0.5 2 1 ( ) 2 + + − = z z z H z 解：因为对 k 0 ，输入是常数，输入信号的极点p=1， H(1) = 0.5 y (k) 6 0.5 3 (k) s s = =