西安交通大学EEANLROTONGNIVEEST显然，当L。>0时，即A(の)<1和>0时，闭环系统是稳定的;否则是不稳定的。对于最小相位系统，L。>0和>0是同时发生或同时不发生的，所以经常只用一种稳定裕度来表示系统的稳定裕度。常用相位裕度。「幅值稳定裕度物理意义]：稳定系统在相角穿越频率处将幅值增加K。倍(奈氏图)或增加L。分贝(波德图)，则系统处于临界状态。若增加的倍数大于K.倍(或L.分贝)，则系统变为不稳定。幅值稳定裕度是闭环系统达到不稳定前允许开环增益增加的分贝数。[相位稳定裕度的物理意义]：稳定系统在幅值穿越频率の.处将相角减小度，则系统变为临界稳定；再减小，就会变为不稳定。相位稳定裕度是闭环系统达到不稳定前系统开环频率特性在の点所充许增加的最大相位滞后。8
8 显然，当Lg＞0时，即A(g )＜1和 ＞0时，闭环系统是稳定的； 否则是不稳定的。对于最小相位系统，Lg＞0和 ＞0是同时发生 或同时不发生的，所以经常只用一种稳定裕度来表示系统的稳 定裕度。常用相位裕度。 [幅值稳定裕度物理意义]：稳定系统在相角穿越频率处将幅值增 加Kg倍(奈氏图)或增加Lg分贝(波德图)，则系统处于临界状态。 若增加的倍数大于Kg倍(或Lg分贝)，则系统变为不稳定。幅值稳 定裕度是闭环系统达到不稳定前允许开环增益增加的分贝数。 [相位稳定裕度的物理意义]：稳定系统在幅值穿越频率c处将相 角减小 度，则系统变为临界稳定；再减小，就会变为不稳定。 相位稳定裕度是闭环系统达到不稳定前系统开环频率特性在c 点所允许增加的最大相位滞后
西安交通大学EEANRNRRS当G(iの)图在任何非零的有限频率内与负实轴不相交时，由奈奎斯特稳定判据表明系统必然不包围(-1,jO)点，则增益稳定裕度为无穷大。从理论上讲，这意味着在出现不稳定之前，开环增益可达无穷大。越大，L。越大，则系统的相对稳定性越好。但对实际系统而言不可能选得非常大。一般可取在30°～60°，L。>6dB相对稳定性较好。9
9 当Gk (j)图在任何非零的有限频率内与负实轴不相交时，由 奈奎斯特稳定判据表明系统必然不包围(-1,j0)点，则增益稳定裕 度为无穷大。从理论上讲，这意味着在出现不稳定之前，开环 增益可达无穷大。 越大，Lg越大，则系统的相对稳定性越好。但对实际系 统而言不可能选得非常大。一般可取在30° ～60° ，Lg >6dB 相对稳定性较好