第一章绪论 1.4对控制系统的要求和本课程的主要任务 1.4.1对控制系统的基本要求 从前面分析可知无论是恒值系统、随动系 统、程控系统，均是研究如何使被控量跟踪上给 定量，即使系统存在各种干扰，而且会对跟踪过 程提出要求。总体来说，各种控制系统的要求可 归纳为：系统的c()必须克服扰动影响，迅速、准 确的按输入量的变化而变化
1. 4 对控制系统的要求和本课程的主要任务 从前面分析可知无论是恒值系统、随动系 统、程控系统，均是研究如何使被控量跟踪上给 定量，即使系统存在各种干扰，而且会对跟踪过 程提出要求。总体来说，各种控制系统的要求可 归纳为：系统的c(t)必须克服扰动影响，迅速、准 确的按输入量的变化而变化。 1.4.1 对控制系统的基本要求 第一章 绪论
第一章绪论 基本要求（续） r(t) c() 理想 实际 0 0 图1一17 图1-18 实际中，由于机械部分质量、惯量的存在或者电路中L、 C的存在，输出不会是理想状态。要有一个过渡过程，最后 趋于新的稳态值。 通常，从稳、快、准三方面来评价系统的性能
实际中，由于机械部分质量、惯量的存在或者电路中L、 C的存在，输出不会是理想状态。要有一个过渡过程，最后 趋于新的稳态值。 基本要求（续） 第一章 绪论 通常，从稳、快、准三方面来评价系统的性能。 图1－17 图1－18 r(t) c(t) 0 t 0 t 理想 实际
第一章绪论 稳定性和平稳性 1.稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件，指 在扰动作用消失后，系统重新恢复平衡状态的能力。 一个稳定的系统，其输出c(①偏离期望值的偏差应随 t的延长逐渐减小或趋于零。 c(i 稳定 c(t 不稳定
一、稳定性和平稳性 1. 稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件，指 在扰动作用消失后，系统重新恢复平衡状态的能力。 一个稳定的系统，其输出c(t)偏离期望值的偏差应随 t的延长逐渐减小或趋于零。 第一章 绪论 c(t) ② 0 t ① 稳定 c(t) 0 t 不稳定
第一章绪论 基本要求（续》 2.平稳性是利用系统动态过程的幅值和振荡次数 来衡量，当幅值低和振荡次数少时，平稳性好。 c(t)
基本要求（续） 2. 平稳性是利用系统动态过程的幅值和振荡次数 来衡量，当幅值低和振荡次数少时，平稳性好。 第一章 绪论 c(t) 0 t 1 2
第一章绪论 二、 快速性 1.快速性指动态过程进行的时间长短。 2.时间过长，系统长久出现大偏差，难以复现快 速变化的指令信号。如雷达、导弹等系统则要 求具有较好的快速性。 3。若满足既平稳又快，则系统的动态精度高。 三、准确性 准确性指系统过渡过程结束到新的平衡工作状 态以后或系统受干扰后重新恢复平衡，最终给定 值和输出值的差值，即系统精度，反映后期性能
二、 快速性 1. 快速性指动态过程进行的时间长短。 2. 时间过长，系统长久出现大偏差，难以复现快 速变化的指令信号。如雷达、导弹等系统则要 求具有较好的快速性。 3. 若满足既平稳又快，则系统的动态精度高。 三、 准确性 准确性指系统过渡过程结束到新的平衡工作状 态以后或系统受干扰后重新恢复平衡，最终给定 值和输出值的差值，即系统精度，反映后期性能。 第一章 绪论