1.基频以下调速 少东程2大军 当异步电动机在基频（额定频率）以下运行时，如果磁通太弱，没有 充分利用电机的铁心，是一种浪费： ● 如果磁通过大，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时 还会因绕组过热而损坏电机。 最好是保持每极磁通量为额定值不变。 ● 因此，当频率从额定值f、向下调节时，必须同时降低E。，使： Eg=444Nkw①N=常值 即采用电动势频率比为恒值的控制方式。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 1. 基频以下调速 当异步电动机在基频（额定频率）以下运行时，如果磁通太弱，没有 充分利用电机的铁心，是一种浪费； 如果磁通过大，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时 还会因绕组过热而损坏电机。 最好是保持每极磁通量为额定值不变。 因此，当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 Eg ，使： = s N mN = 常值 g S N k f E 4.44 Φ 1 即采用电动势频率比为恒值的控制方式
1.基频以下调速 山东理子大军 口异步电动机绕组中的电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可 忽略定子电阻和漏磁感抗压降，认为U、≈E。,则得： R U:=常值 01 这就是恒压频比的控制方式。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 异步电动机绕组中的电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可 忽略定子电阻和漏磁感抗压降，认为 ，则得： = 常值 1f Us 这就是恒压频比的控制方式。 Us ≈ Eg 1. 基频以下调速
1.基频以下调速 少求理子大军 口低频补偿（低频转矩提升） √低频时（低速，尤其极低速），反电动势越 m 来越小，定子电阻和漏感压降所占的份量比 较显著，不能再忽略。仍1旧按照Us/f=const,. Us 导致低频磁通大幅下降，带载能力减弱！！〈 √人为地把定子电压抬高一些，以补偿定子阻 b一带定子压降补偿 抗压降。 日一无补偿 √负载大小不同，需要补偿的定子电压也不一 样。 IN f. 图6-9恒压频比控制特性 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 1. 基频以下调速 低频补偿（低频转矩提升） O Us f 1 图6-9 恒压频比控制特性 UsN f 1N a —无补偿 b —带定子压降补偿 低频时（低速，尤其极低速），反电动势越 来越小，定子电阻和漏感压降所占的份量比 较显著，不能再忽略。仍旧按照Us/f=const， 导致低频磁通大幅下降，带载能力减弱！！ 人为地把定子电压抬高一些，以补偿定子阻 抗压降。 负载大小不同，需要补偿的定子电压也不一 样
2.基频以上调速 中东理子大军 E。=4.44fNkx.①m ●在基频以上调速时，频率从向上升高，受到电机绝缘耐压和磁路饱和 的限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变。 ●这将导致磁通与频率成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 在基频以上调速时，频率从向上升高，受到电机绝缘耐压和磁路饱和 的限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变。 这将导致磁通与频率成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。 1 4.44 Φ E g N ks NS m = f 2. 基频以上调速
小结：变压变频控制特性 少求理子大军 口基频以下：由于保持气隙磁通不变，故 允许输出转矩基本不变，所以基频以下 U 恒转矩调速 恒功率调速 的变频调速属于恒转矩调速。属于 “恒转矩调速”。 Ug 口基频以上：由于频率提高而定子电压不 变，气隙磁通势必减弱，允许输出转矩 m 减小，但转速却升高了，可以认为允许 输出功率基本不变。所以基频以上的变 频调速属于弱磁恒功率调速。属于 ”恒功率调速”。 图6-10异步电机变压变频调速的控制特性 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 小结：变压变频控制特性 f1N 图6-10 异步电机变压变频调速的控制特性 恒转矩调速 Us UsN ΦmN Φm 恒功率调速 Us Φm f O 1 基频以下：由于保持气隙磁通不变，故 允许输出转矩基本不变，所以基频以下 的变频调速属于恒转矩调速。 属于 “恒转矩调速” 。 基频以上：由于频率提高而定子电压不 变，气隙磁通势必减弱，允许输出转矩 减小，但转速却升高了，可以认为允许 输出功率基本不变。所以基频以上的变 频调速属于弱磁恒功率调速。 属于 “恒功率调速”